[实用新型]安防机器人

权利要求书

1.安防机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)固定连接有移动台(2)，移动台(2)转动连接有移动轮(3)，移动轮(3)设有若干个；

所述移动台(2)两端铰接有连接杆(14)，连接杆(14)固定连接有装饰板(4)，装饰板(4)转动连接有辅助轮(5)；

所述装饰板(4)固定连接有铰接座(8)，铰接座(8)铰接有连杆(9)，连杆(9)铰接有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)滑动连接有固定缸(12)，固定缸(12)内设有弹簧(11)，固定缸(12)固定连接有固定杆(13)，固定杆(13)与机器人主体(1)内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于，所述相邻两个移动轮(3)之间固定连接有移动轴(18)，移动轴(18)设有第一皮带(19)，第一皮带(19)设有连动轴(21)。

3.根据权利要求2所述的安防机器人，其特征在于，所述连动轴(21)与机器人主体(1)内壁转动连接，连动轴(21)设有第二皮带(20)，第二皮带(20)设有电机轴(23)。

4.根据权利要求3所述的安防机器人，其特征在于，所述电机轴(23)安装有电机(22)，电机(22)与移动台(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于，所述移动台(2)分别固定连接有第一挡板(15)和第二挡板(7)。

6.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于，所述移动台(2)两端固定连接有中心杆(16)，中心杆(16)套有扭力弹簧(17)，移动台(2)固定连接有隔板(6)。