[实用新型]安防机器人

说明书

本实用新型公开了安防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体固定连接有移动台，移动台转动连接有移动轮，移动轮设有若干个，移动台两端铰接有连接杆，连接杆固定连接有装饰板，装饰板固定连接有铰接座，铰接座铰接有连杆，连杆铰接有伸缩杆，伸缩杆滑动连接有固定缸，固定缸内设有弹簧，固定缸固定连接有固定杆，固定杆与机器人主体内壁固定连接。本实用新型使用时，通过弹簧、伸缩杆和固定缸之间配合，避免机器人主体倾斜摔倒，从而避免机器人主体内部元器件摔坏，对机器人主体起到保护作用；机器人主体倾斜时，通过扭力弹簧回弹使机器人主体复位，进一步辅助机器人主体在倾斜时复位，避免机器人主体摔倒。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是安防机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是，现有的安保机器人在本体倾斜时容易摔倒，导致安保机器人内部元器件摔坏，无法保护安保机器人。因此，本实用新型提供安防机器人，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供安防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

安防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体固定连接有移动台，移动台转动连接有移动轮，移动轮设有若干个；

所述移动台两端铰接有连接杆，连接杆固定连接有装饰板，装饰板转动连接有辅助轮；

所述装饰板固定连接有铰接座，铰接座铰接有连杆，连杆铰接有伸缩杆，伸缩杆滑动连接有固定缸，固定缸内设有弹簧，固定缸固定连接有固定杆，固定杆与机器人主体内壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述相邻两个移动轮之间固定连接有移动轴，移动轴设有第一皮带，第一皮带设有连动轴。

作为本实用新型再进一步的方案，所述连动轴与机器人主体内壁转动连接，连动轴设有第二皮带，第二皮带设有电机轴。

作为本实用新型再进一步的方案，所述电机轴安装有电机，电机与移动台固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述移动台分别固定连接有第一挡板和第二挡板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述移动台两端固定连接有中心杆，中心杆套有扭力弹簧，移动台固定连接有隔板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过弹簧、伸缩杆和固定缸之间配合，避免机器人主体倾斜摔倒，从而避免机器人主体内部元器件摔坏，对机器人主体起到保护作用；

2、机器人主体倾斜时，通过扭力弹簧回弹使机器人主体复位，进一步辅助机器人主体在倾斜时复位，避免机器人主体摔倒。

附图说明

图1为安防机器人的结构示意图。

图2为安防机器人中连接杆与移动台的连接图。

图3为安防机器人中电机与电机轴的连接图。

图中：1、装置主体；2、移动台；3、移动轮；4、装饰板；5、辅助轮；6、隔板；7、第二挡板；8、铰接座；9、连杆；10、伸缩杆；11、弹簧；12、固定缸；13、固定杆；14、连接杆；15、第一挡板；16、中心杆；17、扭力弹簧；18、移动轴；19、第一皮带；20、第二皮带；21、连动轴；22、电机；23、电机轴。

具体实施方式