[实用新型]螺蛳粉桶装自动化生产线

说明书

本实用新型涉及一种螺蛳粉桶装自动化生产线，包括分桶机构，包装桶传送线、料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机，所述分桶机构，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机分别与包装桶传送线连接，分桶机构位于包装桶传送线一端，分桶机构将包装桶下料到包装桶传送线上，桶盖组装机位于包装桶传送线另一端，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构和自动分盖机分别设置于分桶机构和桶盖组装机之间的包装桶传送线侧边；实现桶装螺蛳粉包装的自动上下料。

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，特别是一种螺蛳粉桶装自动化生产线。

背景技术

现在的螺蛳粉包装大多还是人工将材料放在包装盒中进行包装，成本高工作效率低。虽然现在也有一些机械化的，但还是存在着很多问题，现有的机械化是需要人为的将材料一个个放到传送线上，然后通过传送线将材料传送到机器人处进行抓放下料到包装桶中，或者直接掉落到包装桶中。或者将包装桶放到传送线上，再人为的将材料逐一放到包装桶，再把包装桶运输到包装的位置。伺服理料线：通过大量的伺服电机、皮带和传感器模块，实现物料的快速整齐排列。缺点：占地面积大；成本极高。蜘蛛手并联机器人：通过自身配套视觉系统；相对其他机器人，可以更快速识别抓取物料，食品行业应用较广；缺点：成本居高不下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种螺蛳粉桶装自动化生产线。

解决上述技术问题的技术方案是：一种螺蛳粉桶装自动化生产线，包括分桶机构，包装桶传送线、料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机，所述分桶机构，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机分别与包装桶传送线连接，分桶机构位于包装桶传送线一端，分桶机构将包装桶下料到包装桶传送线上，桶盖组装机位于包装桶传送线另一端，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构和自动分盖机分别设置于分桶机构和桶盖组装机之间的包装桶传送线侧边。

本实用新型的进一步技术方案是：分桶机构包括桶放置槽和分桶组件，所述的分桶组件设置于桶放置槽的下端，该分桶组件包括挡片和挡片气缸，所述挡片和挡片气缸连接，分桶组件包括第一分桶组件和第二分桶组件，第一分桶组件的挡片位于第一个包装桶凸起的边缘处，第二分桶组件的挡片位于第二个包装桶凸起的边缘处，桶放置槽的下端位于包装桶传送线上方。

料包自动上料机构包括料包上料机、料包传送线和料包下料机，料包上料机包括料包放置容器和料包传送带，料包传送带上设有料包托板，料包传送带下端位于料包放置容器中，料包传送带上端位于料包传送线上方，料包下料机上设有料包吸盘。

料包自动上料机构还包括回料滑道，回料滑道以倾斜方式设置于支架上，回料滑道高的一端位于料包传送线输出端的下方，回料滑道低的一端位于料包放置容器中。

勺子上料机包括震动盘、勺子滑道、连续吹气管和间断吹气管，勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端。

还包括勺子通道，该勺子通道为两端开口的中空结构，勺子通道的入口位于勺子滑道的出口下方。

粉饼上料机构包括粉饼输送器、粉饼传送线和粉饼上料机，粉饼输送器包括粉饼放置容器和粉饼传送带，粉饼传送带上设有粉饼托板，粉饼传送带一端位于粉饼放置容器中，粉饼传送带另一端位于粉饼传送线上方，粉饼上料机上设有粉饼吸盘。

粉饼传送带两侧的支架上设有皮带挡板，两皮带挡板之间形成只能通过一个粉饼的粉饼通道。