[实用新型]叉车

权利要求书

1.一种叉车，其特征在于，包括车架；

所述车架上设置有沿竖直方向的升降机构，所述升降机构上安装有用于夹持待搬运物品的夹紧机构；

其中，所述夹紧机构包括固定板，所述固定板的板面上设置有夹抓驱动装置、横向传动装置和两个夹抓臂；

两个所述夹抓臂相对设置，并均滑动安装在所述横向传动装置上，所述夹抓驱动装置与所述横向传动装置相连接，以使所述夹抓驱动装置驱动所述横向传动装置带动两个所述夹抓臂远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述夹抓驱动装置包括电机，所述横向传动装置为双向丝杠；

所述夹抓驱动装置的输出轴与所述横向传动装置通过齿轮啮合连接；

其中，在所述横向传动装置为所述双向丝杠时，所述固定板的板面上固定安装有固定座；

所述双向丝杠套接在所述固定座上。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述固定板上还设置有横向滑轨；

所述横向滑轨与所述横向传动装置平行设置，两个所述夹抓臂与所述横向滑轨均滑动连接。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括扭力限制器；

所述扭力限制器安装在所述夹抓驱动装置上，用于限制所述夹抓驱动装置的驱动力矩。

5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述夹抓臂的主体呈杆状；

所述夹抓臂未与所述横向传动装置相连接的一端的内侧面为内凹面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的叉车，其特征在于，还包括翻转机构；

所述翻转机构安装在所述夹紧机构与所述升降机构之间，用于控制所述夹紧机构中的固定板转动。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动装置和转轴；

所述转轴的一端与所述翻转驱动装置的驱动轴相连接，所述转轴的另一端与所述固定板固定连接；

其中，所述翻转驱动装置为电机。

8.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述升降机构包括升降杆和升降驱动板；

所述升降杆竖直安装在所述车架上，位于所述车架的中间区域；

所述升降驱动板安装在所述升降杆上，并能够随所述升降杆的转动而上下移动。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述升降杆为丝杠。

10.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述车架上还设置有控制手柄，所述控制手柄呈弯折状固定安装在所述车架的中间区域；

所述车架上还安装有用于控制所述夹抓驱动装置和所述升降机构的电气控制箱。