[实用新型]叉车

说明书

本申请涉及一种叉车，包括车架；车架上设置有沿竖直方向的升降机构，升降机构上安装有用于夹持待搬运物品的夹紧机构；其中，夹紧机构包括固定板，固定板的板面上设置有夹抓驱动装置、横向传动装置和两个夹抓臂；两个夹抓臂相对设置，并均滑动安装在横向传动装置上，夹抓驱动装置与横向传动装置相连接，以使夹抓驱动装置驱动横向传动装置带动两个夹抓臂远离或靠近。由于使用本申请的叉车进行待搬运物品的搬运时，是由两个夹抓臂进行待搬运物品的夹紧抱持的，这就使得待搬运物品的重心更加稳固，从而也就有效提高了叉车的可靠性。

技术领域

本申请涉及中药制备设备技术领域，尤其涉及一种叉车。

背景技术

叉车作为搬运物品的机械设备，有效节省了人力，提高了搬运效率。但是，市面上常见的叉车在进行物品的搬运时，一般是通过设置在叉车上的支撑杆来支撑物品。但是，在自动化煎药设备中，煎药桶通常为桶状结构，并且在进行煎药桶的搬运转移时，采用常规的叉车往往会导致煎药桶重心不稳从而使得煎药桶内的药液洒出来，最终影响煎药的过程。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种叉车，可以有效提高所搬运的物品的稳固性。

根据本申请的一方面，提供了一种叉车，包括车架；

所述车架上设置有沿竖直方向的升降机构，所述升降机构上安装有用于夹持待搬运物品的夹紧机构；

其中，所述夹紧机构包括固定板，所述固定板的板面上设置有夹抓驱动装置、横向传动装置和两个夹抓臂；

两个所述夹抓臂相对设置，并均滑动安装在所述横向传动装置上，所述夹抓驱动装置与所述横向传动装置相连接，以使所述夹抓驱动装置驱动所述横向传动装置带动两个所述夹抓臂远离或靠近。

在一种可能的实现方式中，所述夹抓驱动装置包括电机，所述横向传动装置为双向丝杠；

所述夹抓驱动装置的输出轴与所述横向传动装置通过齿轮啮合连接；

其中，在所述横向传动装置为所述双向丝杠时，所述固定板的板面上固定安装有固定座；

所述双向丝杠套接在所述固定座上。

在一种可能的实现方式中，所述固定板上还设置有横向滑轨；

所述横向滑轨与所述横向传动装置平行设置，两个所述夹抓臂与所述横向滑轨均滑动连接。

在一种可能的实现方式中，还包括扭力限制器；

所述扭力限制器安装在所述夹抓驱动装置上，用于限制所述夹抓驱动装置的驱动力矩。

在一种可能的实现方式中，所述夹抓臂的主体呈杆状；

所述夹抓臂未与所述横向传动装置相连接的一端的内侧面为内凹面。

在一种可能的实现方式中，还包括翻转机构；

所述翻转机构安装在所述夹紧机构与所述升降机构之间，用于控制所述夹紧机构中的固定板转动。

在一种可能的实现方式中，所述翻转机构包括翻转驱动装置和转轴；

所述转轴的一端与所述翻转驱动装置的驱动轴相连接，所述转轴的另一端与所述固定板固定连接；

其中，所述翻转驱动装置为电机。

在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括升降杆和升降驱动板；

所述升降杆竖直安装在所述车架上，位于所述车架的中间区域；

所述升降驱动板安装在所述升降杆上，并能够随所述升降杆的转动而上下移动。

在一种可能的实现方式中，所述升降杆为丝杠。