[实用新型]一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置

权利要求书

1.一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，包括：

一转子自动上料模组，所述转子自动上料模组由前转子流水线组件以及转子入料组件构成，所述前转子流水线组件与所述转子入料组件连通，据以将转子由上一工序中移动至所述全自动转子绕线机的转子自动上料装置内；

一转子移动选向模组，所述转子移动选向模组由转子移动组件、转子选向组件以及转子换料组件构成，所述转子移动组件一端设于所述转子入料组件下方，且同一端上还设有转子选向组件，所述转子换料组件设于所述转子移动组件另一端上方，据以对转子圆周方向定位，并移动至自动绕线工序中；

一转子自动下料模组，所述转子自动下料模组由转子出料组件以及后转子流水线组件构成，所述转子出料组件一端设于所述转子换料组件下方，另一端与所述后转子流水线组件连通，所述后转子流水线组件与下一工序连通，据以将绕好线的转子移动至下一工序中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述全自动转子绕线机的转子自动上料装置还连接一全自动转子绕线装置，所述全自动转子绕线装置包括一料道，所述料道设于所述转子换料组件下方，并由转子换料组件将定位好的转子移动至所述料道上，并通过料道进入全自动转子绕线装置进行绕线。

3.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述前转子流水线组件上设有一横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上滑动安装有一夹取组件，且所述夹取组件通过气缸驱动，位于所述夹取组件运动轨道一侧下方设有转子放置槽，据以暂时放置转子。

4.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述转子入料组件上设有一支撑架，所述支撑架上设有一安装板，所述安装板一侧设有主动同步带轮以及从动同步带轮，且所述主动同步带轮以及从动同步带轮上设有同步带，所述同步带上连接有拖链，所述主动同步带轮由伺服电机驱动，所述安装板另一侧设有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动安装有一滑块，所述滑块上设有一气缸，且所述气缸下方动力端连接有一旋转气缸，所述旋转气缸上设有夹缸固定块，所述夹缸固定块上安装有一手指气缸，所述手指气缸动力端上连接有夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述转子移动组件上设有数个转子固定座，所述转子移动组件由一条传送带以及设于所述传送带一侧的一固定座输送通道构成，所述传送带通过减速电机驱动，所述固定座输送通道一端设有一固定座推送气缸，且所述固定座推送气缸动力端上设有一固定座推送卡位，位于固定座输送气缸一侧设有数个光电感应器，位于所述固定座输送通道一侧靠近所述固定座输送气缸一端设有电磁座，所述电磁座由一气缸驱动，据以将转子固定座由传送带吸附至固定座输送通道上，另一端设有推板，所述推板同样由一气缸驱动，据以将转子固定座由固定座输送通道推至所述传送带上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述转子选向组件设于所述转子移动组件一端，所述转子选向组件包括一底板、纵向安装板、转子定位架以及转子选向机构，所述转子定位架与所述转子固定座上的转子位于同一平面上，且所述转子选向机构与所述转子固定座上的转子于同一中轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，其特征在于，所述转子换料组件包括一换料固定架，所述换料固定架上设有换料滑动轨道，所述换料滑动轨道上滑动安装有换料滑块，所述换料滑块通过驱动装置驱动，且所述换料滑块上设有两组转子夹取机构，每组转子夹取机构上均设有数个转子夹具，且两组转子夹取机构位置均同时对应所述转子移动组件以及料道，或料道以及转子出料组件，据以将位于所述料道上的完成绕线的转子移动至转子出料组件，同时将未绕线的转子由转子移动组件移动至料道内进行绕线。