[实用新型]一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置

说明书

本实用新型提供一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，包括一转子自动上料模组，转子自动上料模组由前转子流水线组件以及转子入料组件构成；一转子移动选向模组，转子移动选向模组由转子移动组件、转子选向组件以及转子换料组件构成；一转子自动下料模组，转子自动下料模组由转子出料组件以及后转子流水线组件构成，本实用新型通过转子移动组件以及转子选向组件实现转子的自动选向、移动，同时配合设于转子换料组件以及设于转子换料组件下方的料道，将转子移动至全自动转子绕线装置内进行绕线，随后又通过转子换料组件将完成绕线的转子移出，实现全自动上料绕线下料，大幅降低了人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及转子加工技术领域，具体涉及一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置。

背景技术

近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快。同时受国内人工成本的上行压力，电机生产厂家对转子绕线机的自动化及生产效率提出了更高的要求。全自动转子绕线机的转子自动上料装置在行业中有着广泛的应用。

现有的全自动转子绕线机的转子上、下料是通过人工进行的，不仅工作效率低，而且工人劳动强度大。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有技术中，将转子放入全自动转子绕线机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动转子绕线机的转子自动上料装置，包括：

一转子自动上料模组，所述转子自动上料模组由前转子流水线组件以及转子入料组件构成，所述前转子流水线组件与所述转子入料组件连通，据以将转子由上一工序中移动至所述全自动转子绕线机的转子自动上料装置内；

一转子移动选向模组，所述转子移动选向模组由转子移动组件、转子选向组件以及转子换料组件构成，所述转子移动组件一端设于所述转子入料组件下方，且同一端上还设有转子选向组件，所述转子换料组件设于所述转子移动组件另一端上方，据以对转子圆周方向定位，并移动至自动绕线工序中；

一转子自动下料模组，所述转子自动下料模组由转子出料组件以及后转子流水线组件构成，所述转子出料组件一端设于所述转子换料组件下方，另一端与所述后转子流水线组件连通，所述后转子流水线组件与下一工序连通，据以将绕好线的转子移动至下一工序中。

在本实用新型中，所述全自动转子绕线机的转子自动上料装置还连接一全自动转子绕线装置，所述全自动转子绕线装置包括一料道，所述料道设于所述转子换料组件下方，并由转子换料组件将定位好的转子移动至所述料道上，并通过料道进入全自动转子绕线装置进行绕线。

在本实用新型中，所述前转子流水线组件上设有一横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上滑动安装有一夹取组件，且所述夹取组件通过气缸驱动，位于所述夹取组件运动轨道一侧下方设有转子放置槽，据以暂时放置转子。

在本实用新型中，所述转子入料组件上设有一支撑架，所述支撑架上设有一安装板，所述安装板一侧设有主动同步带轮以及从动同步带轮，且所述主动同步带轮以及从动同步带轮上设有同步带，所述同步带上连接有拖链，所述主动同步带轮由伺服电机驱动，所述安装板另一侧设有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动安装有一滑块，所述滑块上设有一气缸，且所述气缸下方动力端连接有一旋转气缸，所述旋转气缸上设有夹缸固定块，所述夹缸固定块上安装有一手指气缸，所述手指气缸动力端上连接有夹爪。