[实用新型]一种履带式高空绝缘作业车

权利要求书

1.一种履带式高空绝缘作业车，包括履带式行走机构(1)、底架(2)、动力装置(3)、转台(8)、主臂(4)、伸缩臂(7)和液压控制系统，履带式行走机构(1)安装在底架(2)的底部，动力装置(3)和转台(8)安装在底架(2)上，主臂(4)一端与转台(8)铰链连接，另一端与伸缩臂(7)铰链连接，并在主臂(4)与转台(8)之间设有第一变幅油缸(21)，在伸缩臂(7)与主臂(4)支架之间设有第二变幅油缸(22)，其特征在于：所述高空作业车还包括绝缘小臂(5)和绝缘工作斗(6)，所述绝缘小臂(5)设有绝缘双连杆结构(12)，所述绝缘双连杆结构(12)包括两根平行于绝缘小臂(5)的绝缘连杆；所述绝缘小臂(5)其中一端与伸缩臂(7)铰链连接，并在绝缘小臂(5)与伸缩臂(7)之间设有第三变幅油缸(10)，在绝缘小臂(5)的自由端设有摆动挂架(20)，所述绝缘工作斗(6)安装在摆动挂架(20)上，在摆动挂架(20)与绝缘小臂(5)之间设有第四变幅油缸(11)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式高空绝缘作业车，其特征在于：所述绝缘小臂(5)通过第一铰接头(13)与伸缩臂(7)转动连接，所述绝缘双连杆结构(12)的两根绝缘杆其中一端与第一铰接头(13)转动连接，另一端通过第二铰接头(14)与绝缘小臂(5)远离伸缩臂(7)的一端转动连接，连接后的绝缘小臂(5)、第一铰接头(13)、双连杆结构(12)和第二铰接头(14)形成一个四边形连杆机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种履带式高空绝缘作业车，其特征在于：所述底架(2)为方形底架，其四个角部分别铰链连接有支腿(15)，每个支腿(15)上设有支腿调整油缸(16)，所述支腿调整油缸(16)的一端铰链连接在底架(2)上，另一端铰链连接在支腿(15)上，并通过支腿调整油缸(16)调整支腿(15)与底架(2)之间的角度。

4.根据权利要求1或2所述的一种履带式高空绝缘作业车，其特征在于：所述摆动挂架(20)上设有摆动马达(19)，所述绝缘工作斗(6)通过转动机构安装在摆动挂架(20)上，并通过摆动马达(19)控制绝缘工作斗(6)左右水平摆动。

5.根据权利要求1或2所述的一种履带式高空绝缘作业车，其特征在于：所述底架(2)通过调节支架与履带式行走机构(1)连接，并在底架(2)的两侧分别设有底架调整油缸(17)，两个底架调整油缸(17)的其中一端底架(2)铰链连接，另一端分别与履带式行走机构(1)的两行走履带铰链连接，通过底架调整油缸(17)控制两行走履带向两侧倾斜伸缩。

6.根据权利要求1或2所述的一种履带式高空绝缘作业车，其特征在于：所述转台(8)通过回转马达(18)与底架(2)连接；所述主臂(4)含平行拉杆，并与转台(8)铰链连接，所述伸缩臂(7)与主臂(4)之间设有变幅支架(9)，所述变幅支架(9)连接主臂(4)的平行拉杆，主臂(4)变幅使变幅支架(9)平行变幅，所述伸缩臂(7)与变幅支架(9)铰链连接，所述第二变幅油缸(22)的其中一端铰链连接在伸缩臂(7)上，另一端铰链连接在变幅支架(9)的中部。