[实用新型]一种履带式高空绝缘作业车

说明书

本实用新型提供了一种履带式高空绝缘作业车。所述高空绝缘作业车包括履带式行走机构、底架、动力装置、转台、主臂、伸缩臂和液压控制系统，在主臂与转台之间设有第一变幅油缸，在伸缩臂与主臂支架之间设有第二变幅油缸，其特征在于：所述高空作业车还包括绝缘小臂和绝缘工作斗，所述绝缘小臂设有两根平行于绝缘小臂的绝缘连杆；所述绝缘小臂其中一端与伸缩臂铰链连接，并在绝缘小臂与伸缩臂之间设有第三变幅油缸，在绝缘小臂的自由端设有摆动挂架，所述绝缘工作斗安装在摆动挂架，在摆动挂架与绝缘小臂之间设有第四变幅油缸。本实用新型实现了整车绝缘效果，提高了工人带电作业的安全性，并增加了绝缘小臂的稳定性，提高了作业面积。

技术领域

本实用新型属于高空作业设备，具体是一种履带式高空绝缘作业车，该高空作业车的该高空作业车在需要时可带电作业，提高了工人的安全性。

背景技术

随着安全生产的需要，高空作业车受到越来越多的关注和应用，在机械制造、桥梁施工、设备维护、电力安装等领域的使用案例不胜枚举，其中高空作业车由于其运输方便，作业效率高，故障率低等优点，应用较为广泛。

履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，既能用于室内作业，又能满足大部分在野外作业的电力行业使用，能适应各种复杂的野外路况，所以应用范围比较广泛；但是现有的履带自行式高空作业车不能有效与电绝缘，容易造成电击事故。特别是随着经济建设的快速发展，对电力配电网络运行的可靠性、经济性要求不断提高，因此必须大力开展配电网络的带电抢修和维护作业，带电不停电作业进入高速发展期；而且在进行高空作业时，很多特殊的场地对于作业面积的要求也比较高。因此，为了解决这一问题，满足市场需要，需要研发一种应用广泛，且绝缘效果好、可变幅的高空作业车迫在眉睫。

发明内容

本实用新型为了解决现有履带式高空作业车绝缘效果差的问题提供了一种履带式高空绝缘作业车，该作业车可以根据工作要求实现带电作业状态，提高带电作业的安全性。

为了达到上述技术目的，本实用新型提供了一种履带式高空绝缘作业车；所述高空绝缘作业车包括履带式行走机构、底架、动力装置、转台、主臂、伸缩臂和液压控制系统，履带式行走机构安装在底架的底部，动力装置和转台安装在底架上，主臂一端与转台铰链连接，另一端与伸缩臂铰链连接，并在主臂与转台之间设有第一变幅油缸，在伸缩臂与主臂支架之间设有第二变幅油缸；所述高空作业车还包括绝缘小臂和绝缘工作斗，所述绝缘小臂设有绝缘双连杆结构，所述绝缘双连杆结构包括两根平行于绝缘小臂的绝缘连杆；所述绝缘小臂其中一端与伸缩臂铰链连接，并在绝缘小臂与伸缩臂之间设有第三变幅油缸，在绝缘小臂的自由端设有摆动挂架，所述绝缘工作斗安装在摆动挂架，在摆动挂架与绝缘小臂之间设有第四变幅油缸。

本实用新型较优的技术方案：所述绝缘小臂通过第一铰接头与伸缩臂转动连接，所述绝缘双连杆结构的两根绝缘杆其中一端与第一铰接头转动连接，另一端通过第二铰接头与绝缘小臂远离伸缩臂的一端转动连接，连接后的绝缘小臂、第一铰接头、双连杆结构和第二铰接头形成一个四边形连杆机构。

本实用新型较优的技术方案：所述底架为方形底架，其四个角部分别铰链连接有支腿，每个支腿上设有支腿调整油缸，所述支腿调整油缸的一端铰链连接在底架上，另一端铰链连接在支腿上，并通过支腿调整油缸调整支腿与底架之间的角度。

本实用新型较优的技术方案：所述摆动挂架上设有摆动马达，所述绝缘工作斗通过转动机构安装在摆动挂架上，并通过摆动马达控制绝缘工作斗左右水平摆动。

本实用新型较优的技术方案：所述底架通过调节支架与履带式行走机构连接，并在底架的两侧分别设有底架调整油缸，两个底架调整油缸的其中一端底架铰链连接，另一端分别与履带式行走机构的两行走履带铰链连接，通过底架调整油缸控制两行走履带向两侧倾斜伸缩。