[实用新型]一种清洁机器人及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

尘盒(1)，所述尘盒(1)上设有出尘口(11)；

挡板(2)，所述挡板(2)可转动地设在所述尘盒(1)上，所述挡板(2)具有封闭所述出尘口(11)的封闭位置和打开所述出尘口(11)的打开位置；

第一电磁件(3)，所述第一电磁件(3)设在所述尘盒(1)上，所述第一电磁件(3)能够吸合所述挡板(2)以使所述挡板(2)保持在所述封闭位置；其中：

所述清洁机器人与回收充电站(100)配合时，所述挡板(2)能够在所述回收充电站(100)的风机的吸力下由所述封闭位置运动到所述打开位置。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括弹性件，所述弹性件用于驱动所述挡板(2)由所述封闭位置运动到所述打开位置。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的一端连接在所述挡板(2)上，另一端连接在所述尘盒(1)的内侧壁上，所述挡板(2)处于所述封闭位置时，所述弹簧处于压缩状态；或者：所述弹性件包括扭簧，所述扭簧套设在所述挡板(2)的转轴(5)上，所述挡板(2)处于所述封闭位置时，所述扭簧处于扭曲变形状态。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括磁性件，所述磁性件设在所述挡板(2)上，所述清洁机器人与所述回收充电站(100)配合时，所述挡板(2)能够在所述风机的吸力以及所述第一电磁件(3)对所述磁性件的斥力下由所述封闭位置运动到所述打开位置。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括密封圈，所述密封圈环绕所述出尘口(11)设置，且所述密封圈夹设在所述尘盒(1)和所述挡板(2)之间。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

合页(4)，所述合页(4)通过连接件连接在所述尘盒(1)的底壁上；

转轴(5)，所述转轴(5)穿设在所述合页(4)及所述挡板(2)上。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板(2)上设有两个间隔设置的第一转动部(21)，所述合页(4)上设有第二转动部(41)，所述第二转动部(41)配合在两个所述第一转动部(21)之间，所述转轴(5)穿设在所述第一转动部(21)和所述第二转动部(41)内。

8.一种清洁系统，其特征在于，包括回收充电站(100)和如权利要求1-7中任一项所述的清洁机器人。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述回收充电站(100)上设有与所述出尘口(11)对应设置的进尘口以及与所述进尘口连通的垃圾袋。

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述回收充电站(100)上还设有第二电磁件，所述清洁机器人与回收充电站(100)配合时，所述挡板(2)在所述回收充电站(100)的风机的吸力下由所述封闭位置运动到所述打开位置后，所述第二电磁件能够吸附所述挡板(2)。