[实用新型]一种清洁机器人及清洁系统

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括尘盒、挡板和第一电磁件，尘盒上设有出尘口，挡板可转动地设在尘盒上，挡板具有封闭出尘口的封闭位置和打开出尘口的打开位置，第一电磁件设在尘盒上，第一电磁件能够吸合挡板以使挡板保持在封闭位置。清洁机器人与回收充电站配合时，挡板能够在回收充电站的风机的吸力下由封闭位置运动到打开位置。该清洁机器人，由于具有挡板以及第一电磁件，且挡板能够在第一电磁件的作用下保持在封闭位置，在风机产生的吸力下由封闭位置运动到打开位置，使得挡板的打开和关闭非常方便，无需在回收充电站上设有额外的打开挡板的结构，简化了回收充电站的结构，降低了回收充电站的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统。

背景技术

现有的扫地机器人都是将垃圾收纳在自身的尘盒中，当尘盒垃圾装满时，需要人工将尘盒取出打开后将尘盒内的垃圾倾倒出，并且若不及时进行清理，塞满垃圾的扫地机器人继续执行清洁程序，不利于待清洁面的清洁。为了解决需要人工清理尘盒的问题，可以将现有的扫机器人的充电站改装成具有充电功能和回收尘盒垃圾功能的回收充电站。当扫地机器人与回收充电站配合时，扫地机器人的尘盒打开，回收充电站内的风机转动即可回收尘盒内的垃圾。但是，现有的回收充电站上配备的用于打开尘盒的装置较为复杂，提升了回收充电站的复杂程度，增加了回收充电站的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种清洁机器人，该清洁机器人的尘盒的打开及关闭方式非常简单，无需在回收充电站上设置用于打开尘盒的装置，简化了回收充电站的结构。

本实用新型的第二个目的在于提出一种清洁系统，该清洁系统的结构简单，制造成本较低。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：尘盒，所述尘盒上设有出尘口；挡板，所述挡板可转动地设在所述尘盒上，所述挡板具有封闭所述出尘口的封闭位置和打开所述出尘口的打开位置；第一电磁件，所述第一电磁件设在所述尘盒上，所述第一电磁件能够吸合所述挡板以使所述挡板保持在所述封闭位置；其中：所述清洁机器人与回收充电站配合时，所述挡板能够在所述回收充电站的风机的吸力下由所述封闭位置运动到所述打开位置。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括弹性件，所述弹性件用于驱动所述挡板由所述封闭位置运动到所述打开位置。

在一些具体的实施例中，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的一端连接在所述挡板上，另一端连接在所述尘盒的内侧壁上，所述挡板处于所述封闭位置时，所述弹簧处于压缩状态；或者，所述弹性件包括扭簧，所述扭簧套设在所述挡板的转轴上，所述挡板处于所述封闭位置时，所述扭簧处于扭曲变形状态。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括磁性件，所述磁性件设在所述挡板上，所述清洁机器人与所述回收充电站配合时，所述挡板能够在所述风机的吸力以及所述第一电磁件对所述磁性件的斥力下由所述封闭位置运动到所述打开位置。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括密封圈，所述密封圈环绕所述出尘口设置，且所述密封圈夹设在所述尘盒和所述挡板之间。

在一些具实施例中，所述清洁机器人还包括：合页，所述合页通过连接件连接在所述尘盒的底壁上；转轴，所述转轴穿设在所述合页及所述挡板上。

在一些具体的实施例中，所述挡板上设有两个间隔设置的第一转动部，所述合页上设有第二转动部，所述第二转动部配合在两个所述第一转动部之间，所述转轴穿设在所述第一转动部和所述第二转动部内。

本实用新型还公开了一种清洁系统，包括回收充电站和前文所述的清洁机器人。

在一些实施例中，所述回收充电站上设有与所述出尘口对应设置的进尘口以及与所述进尘口连通的垃圾袋。