[实用新型]一种移动机器人及其用于防撞组件的安装结构

权利要求书

1.一种用于防撞组件的安装结构，其特征在于，包括：

内壳，所述内壳用于安装在移动机器人上，所述内壳具有由软胶材质制成的软胶壳体部，所述软胶壳体部上开设有多个卡持孔，所述卡持孔贯穿所述软胶壳体部内侧壁至外侧壁；

外壳，所述外壳用于安装在所述软胶壳体部的外侧壁上，所述外壳与所述软胶壳体部之间形成有用于安装防撞组件的容纳腔；所述外壳上设有多个卡持件，所述卡持件的一端连接在所述外壳的内侧壁上，所述卡持件的另一端朝向所述软胶壳体部的外侧壁；所述卡持件上还设置有至少一个止挡部，所述止挡部凸出于所述卡持件的径向方向，所述止挡部上还设置有形变槽；所述卡持件卡持在所述卡持孔中，所述止挡部用于对卡持在所述卡持孔中的所述卡持件进行限位，所述形变槽用于容纳卡持孔孔壁上产生形变的软胶壳体部。

2.如权利要求1所述的用于防撞组件的安装结构，其特征在于，所述卡持孔为矩形卡持孔，所述卡持件的截面形状为适配于所述矩形卡持孔的矩形；所述卡持件的相对两侧面上都设置有所述止挡部。

3.如权利要求2所述的用于防撞组件的安装结构，其特征在于，所述止挡部包括：两个间隔设置的止挡块，两个所述止挡块之间的间隔空间形成为所述形变槽。

4.如权利要求3所述的用于防撞组件的安装结构，其特征在于，所述止挡块朝向所述软胶壳体部的外侧壁的端部还形成有导向斜面，所述卡持孔朝向所述外壳的内侧壁的孔口处还设置有配合于所述导向斜面的引导斜面。

5.如权利要求1所述的用于防撞组件的安装结构，其特征在于，所述卡持件朝向软胶壳体部的外侧壁的端部为锥型形状。

6.如权利要求1所述的用于防撞组件的安装结构，其特征在于，所述软胶壳体部的外侧壁上形成有第一容纳槽，所述外壳的内侧壁上形成有第二容纳槽，所述第一容纳槽与所述第二容纳槽在所述外壳安装在所述软胶壳体部的外侧壁上后形成为所述容纳腔。

7.如权利要求6所述的用于防撞组件的安装结构，其特征在于，所述多个卡持孔环绕所述第一容纳槽的周向外侧设置，所述多个卡持件环绕所述第二容纳槽的周向外侧设置。

8.如权利要求1所述的用于防撞组件的安装结构，其特征在于，所述内壳的外侧壁与所述外壳的外侧壁之间圆滑过渡。

9.如权利要求8所述的用于防撞组件的安装结构，其特征在于，所述内壳为弧形形状的内壳，所述外壳为弧形形状的外壳，弧形形状的外壳的形状适配于弧形形状的内壳。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的用于防撞组件的安装结构。