[实用新型]一种移动机器人及其用于防撞组件的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人及其用于防撞组件的安装结构，安装结构包括：具有软胶壳体部的内壳，软胶壳体部上开设有多个卡持孔，卡持孔贯穿软胶壳体部内侧壁至外侧壁；外壳，用于安装在软胶壳体部的外侧壁上的外壳，其设有多个卡持件；卡持件上还设置有至少一个止挡部，止挡部上还设置有形变槽；卡持件卡持在卡持孔中，止挡部用于对卡持在卡持孔中的所述卡持件进行限位，形变槽用于容纳卡持孔孔壁上产生形变的软胶壳体部。外壳的卡持件上所设置的止挡部中部形成有形变槽，从而在卡持件插入卡持孔的过程中，形变槽的设置能够容纳卡持孔孔壁上产生形变的软胶壳体部，保证卡持件顺畅的插入至卡持孔中，进而提高外壳与内壳的组装效率。

技术领域

本申请涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人及其用于防撞组件的安装结构。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。移动机器人通过安装在底盘上的行走机构驱动其移动，在移动的过程中，周围不免会有障碍物而发生碰撞，为进行避障，移动机器人的底盘上安装有避障系统，避障系统一般由底壳、护罩、以及防撞组件组成，底壳安装在移动机器人上，护罩安装在底壳上，并且，护罩与底壳之间还形成有用于安装防撞组件的容纳腔，将防撞组件安装到容纳腔中，防撞组件可用来缓冲碰撞。底壳上与护罩的连接部为软胶材质，也可在发生碰撞时起到一定的缓冲作用。

通常情况下，底壳上软胶材质的连接部设置有连接孔，护罩上设置有圆柱状的连接柱，连接柱上还形成有凸出于连接柱径向方向的环形止挡部，在将连接柱安装到连接孔中后，环形止挡部需撑开卡持孔后才能安装到位，不仅难以安装，且不易安装到位。

实用新型内容

本申请旨在提供一种移动机器人及其用于防撞组件的安装结构，通过设置在卡持件的止挡部上的形变槽，使得产生形变的软胶壳体部可容纳在该形变槽中，以便于卡持件的安装，提高组装效率。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种用于防撞组件的安装结构，包括：

内壳，所述底壳用于安装在移动机器人上，所述内壳具有由软胶材质制成的软胶壳体部，所述软胶壳体部上开设有多个卡持孔，所述卡持孔贯穿所述软胶壳体部内侧壁至外侧壁；

外壳，所述外壳用于安装在所述软胶壳体部的外侧壁上，所述外壳与所述软胶壳体部之间形成有用于安装防撞组件的容纳腔；所述外壳上设有多个卡持件，所述卡持件的一端连接在所述外壳的内侧壁上，所述卡持件的另一端朝向所述软胶壳体部的外侧壁；所述卡持件上还设置有至少一个止挡部，所述止挡部凸出于所述卡持件的径向方向，所述止挡部上还设置有形变槽；所述卡持件卡持在所述卡持孔中，所述止挡部用于对卡持在所述卡持孔中的所述卡持件进行限位，所述形变槽用于容纳卡持孔孔壁上产生形变的软胶壳体部。

进一步地，所述卡持孔为矩形卡持孔，所述卡持件的截面形状为适配于所述矩形卡持孔的矩形；所述卡持件的相对两侧面上都设置有所述止挡部。

进一步地，所述止挡部包括：两个间隔设置的止挡块，两个所述止挡块之间的间隔空间形成为所述形变槽。

进一步地，所述止挡块朝向所述软胶壳体部的外侧壁的端部还形成有导向斜面，所述卡持孔朝向所述外壳的内侧壁的孔口处还设置有配合于所述导向斜面的引导斜面。

进一步地，所述卡持件朝向软胶壳体部的外侧壁的端部为锥型形状。

进一步地，所述软胶壳体部的外侧壁上形成有第一容纳槽，所述外壳的内侧壁上形成有第二容纳槽，所述第一容纳槽与所述第二容纳槽在所述外壳安装在所述软胶壳体部的外侧壁上后形成为所述容纳腔。

进一步地，所述多个卡持孔环绕所述第一容纳槽的周向外侧设置，所述多个卡持件环绕所述第二容纳槽的周向外侧设置。

进一步地，所述内壳的外侧壁与所述外壳的外侧壁之间圆滑过渡。