[实用新型]一种家用扫地机器人及其移动调向组件

权利要求书

1.一种家用扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人机体(1)、移动调向组件和螺旋扫灰组件，所述扫地机器人机体(1)底部左右均开设有两个圆凹槽(2)，且扫地机器人机体(1)底部呈八字状开设有两个条形槽(8)，所述扫地机器人机体(1)底部前后均滚动安装有滚珠(10)；

所述移动调向组件包括滚轮(5)、微型电机(11)、微型电动推杆(12)、齿轮(13)、传动轴(14)和齿条块(15)，所述滚轮(5)转动安装在第二U型板(4)中部表面上，且第二U型板(4)内中部侧壁安装有微型电机(11)，所述微型电机(11)的轴杆端与滚轮(5)一侧转动连接结构对应端连接，所述微型电动推杆(12)的输出端与齿条块(15)一端端面相互连接，且齿条块(15)与齿轮(13)相互啮合连接，所述齿轮(13)装配在传动轴(14)外端上，且传动轴(14)内端与第二U型板(4)对应侧板相互固定连接，所述滚轮(5)超出圆凹槽(2)槽口；

所述螺旋扫灰组件包括V型围块(6)、吸尘窗口(7)和螺旋输送片(9)，所述V型围块(6)设置在扫地机器人机体(1)底部，且V型围块(6)的侧壁面与扫地机器人机体(1)底部相互平齐，所述吸尘窗口(7)开设在扫地机器人机体(1)底部表面上，且吸尘窗口(7)与扫地机器人机体(1)内部吸尘结构相互连通，所述螺旋输送片(9)转动安装在对应的条形槽(8)内，且螺旋输送片(9)一端与内置电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述传动轴(14)为两个一组，且两个所述传动轴(14)中部均通过轴承与第一U型板(3)两侧侧板对应部位相互转动连接，所述第一U型板(3)通过同一组的两个传动轴(14)与第二U型板(4)相互转动连接，且第一U型板(3)表面中部与圆凹槽(2)内对应侧壁相互固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述微型电动推杆(12)与第一U型板(3)对应侧壁相互固定连接，且微型电动推杆(12)和微型电机(11)均通过导线与扫地机器人机体(1)内置智能控制系统电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述螺旋输送片(9)为塑料毛刷螺旋分布结构，且螺旋输送片(9)边缘与地面相互接触。

5.一种家用扫地机器人的移动调向组件，其特征在于，包括滚轮(5)、微型电机(11)、微型电动推杆(12)、齿轮(13)、传动轴(14)和齿条块(15)，所述滚轮(5)转动安装在第二U型板(4)中部表面上，且第二U型板(4)内中部侧壁安装有微型电机(11)，所述微型电机(11)的轴杆端与滚轮(5)一侧转动连接结构对应端连接，所述微型电动推杆(12)的输出端与齿条块(15)一端端面相互连接，且齿条块(15)与齿轮(13)相互啮合连接，所述齿轮(13)装配在传动轴(14)外端上，且传动轴(14)内端与第二U型板(4)对应侧板相互固定连接，所述滚轮(5)超出圆凹槽(2)槽口，所述传动轴(14)为两个一组，且两个所述传动轴(14)中部均通过轴承与第一U型板(3)两侧侧板对应部位相互转动连接，所述第一U型板(3)通过同一组的两个传动轴(14)与第二U型板(4)相互转动连接，且第一U型板(3)表面中部与圆凹槽(2)内对应侧壁相互固定连接，所述微型电动推杆(12)与第一U型板(3)对应侧壁相互固定连接，且微型电动推杆(12)和微型电机(11)均通过导线与扫地机器人机体(1)内置智能控制系统电性连接。