[实用新型]一种家用扫地机器人及其移动调向组件

说明书

本实用新型公开了一种家用扫地机器人及其移动调向组件，扫地机器人包括扫地机器人机体、圆凹槽、第一U型板、第二U型板、滚轮、V型围块、吸尘窗口、条形槽、螺旋输送片、滚珠、微型电机、微型电动推杆、齿轮、传动轴和齿条块。本申请结构合理，改变传统扫灰结构，能够对逐步位于V型围块内的地面灰尘向内侧集聚移至吸尘窗口处吸取收集，且清扫洁净度提高，通过运行微型电动推杆推动相连的齿条块做相应移动，能够将经齿轮连接的传动轴及其连接部分侧向转动，有利于将经第二U型板连接的滚轮调向转动，便于调节扫地机器人移动方向，且调节灵活性强。

技术领域

本实用新型涉及一种家用扫地机器人及其移动调向组件，属于扫地机器人应用技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有扫地机器人清扫地面灰尘的洁净度相对较差，且调向移动的灵活性有待从结构上进行完善改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用扫地机器人及其移动调向组件，通过本实用新型要求保护的纯机械结构，为配合现有的扫地机器人机体，实现调向灵活，提高清洁效果等优点，为改进扫地机器人做硬件储备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种家用扫地机器人，包括扫地机器人机体、移动调向组件和螺旋扫灰组件，所述扫地机器人机体底部左右均开设有两个圆凹槽，且扫地机器人机体底部呈八字状开设有两个条形槽，所述扫地机器人机体底部前后均滚动安装有滚珠；

所述移动调向组件包括滚轮、微型电机、微型电动推杆、齿轮、传动轴和齿条块，所述滚轮转动安装在第二U型板中部表面上，且第二U型板内中部侧壁安装有微型电机，所述微型电机的轴杆端与滚轮一侧转动连接结构对应端连接，所述微型电动推杆的输出端与齿条块一端端面相互连接，且齿条块与齿轮相互啮合连接，所述齿轮装配在传动轴外端上，且传动轴内端与第二U型板对应侧板相互固定连接，所述滚轮超出圆凹槽槽口；

所述螺旋扫灰组件包括V型围块、吸尘窗口和螺旋输送片，所述V型围块设置在扫地机器人机体底部，且V型围块的侧壁面与扫地机器人机体底部相互平齐，所述吸尘窗口开设在扫地机器人机体底部表面上，且吸尘窗口与扫地机器人机体内部吸尘结构相互连通，所述螺旋输送片转动安装在对应的条形槽内，且螺旋输送片一端与内置电机连接。

优选的，所述传动轴为两个一组，且两个所述传动轴中部均通过轴承与第一U型板两侧侧板对应部位相互转动连接，所述第一U型板通过同一组的两个传动轴与第二U型板相互转动连接，且第一U型板表面中部与圆凹槽内对应侧壁相互固定连接。

优选的，所述微型电动推杆与第一U型板对应侧壁相互固定连接，且微型电动推杆和微型电机均通过导线与扫地机器人机体内置智能控制系统电性连接。

优选的，所述螺旋输送片为塑料毛刷螺旋分布结构，且螺旋输送片边缘与地面相互接触。

一种家用扫地机器人的移动调向组件，包括滚轮、微型电机、微型电动推杆、齿轮、传动轴和齿条块，所述滚轮转动安装在第二U型板中部表面上，且第二U型板内中部侧壁安装有微型电机，所述微型电机的轴杆端与滚轮一侧转动连接结构对应端连接，所述微型电动推杆的输出端与齿条块一端端面相互连接，且齿条块与齿轮相互啮合连接，所述齿轮装配在传动轴外端上，且传动轴内端与第二U型板对应侧板相互固定连接，所述滚轮超出圆凹槽槽口，所述传动轴为两个一组，且两个所述传动轴中部均通过轴承与第一U型板两侧侧板对应部位相互转动连接，所述第一U型板通过同一组的两个传动轴与第二U型板相互转动连接，且第一U型板表面中部与圆凹槽内对应侧壁相互固定连接，所述微型电动推杆与第一U型板对应侧壁相互固定连接，且微型电动推杆和微型电机均通过导线与扫地机器人机体内置智能控制系统电性连接。