[实用新型]智能实训生产线用机器人装配及检测模块

权利要求书

1.一种智能实训生产线用机器人装配及检测模块，其特征在于包括第三控制柜单元，第二控制柜单元的柜体内部设有第三PLC模块，柜体外前侧设有第三控制面板，柜体外上端面设有第三型材底板，第三型材底板上安装有机器人单元，机器人单元的周围安装有机械手换手单元、电池供料单元、温湿度计及无线充电底座装配单元和翻转机械手单元。

2.根据权利要求1所述的智能实训生产线用机器人装配及检测模块，其特征在于机器人单元包括六自由度工业机器人，其通过机器人固定板安装在第三型材底板上，其前端安装有机器人换手夹具和机器人相机。

3.根据权利要求1所述的智能实训生产线用机器人装配及检测模块，其特征在于机械手换手单元包括机械手换手支架，机械手换手支架的上端侧面上设有3个前端开放的机械手卡槽，机械手卡槽内分别设有机械手螺丝批、机械手吸取装置和机械手夹取装置，机械手螺丝批、机械手吸取装置和机械手夹取装置均竖直向下设置，上端分别设有机械手换手夹具。

4.根据权利要求1所述的智能实训生产线用机器人装配及检测模块，其特征在于温湿度计及无线充电底座装配单元包括第三装配支架，第三装配支架上设有第三装配平台，第三装配平台上设有第一装配槽和第二装配槽，第一装配槽的一侧设有第一装配槽缺口，第一装配槽和第二装配槽内部同一侧分别设有第一夹紧块、第二夹紧块，第三装配平台底部设有与两个夹紧块连接的第三夹紧定位气缸，第三装配平台的上端一侧设有第三装配平台照明灯。

5.根据权利要求1所述的智能实训生产线用机器人装配及检测模块，其特征在于翻转机械手单元设置在温湿度计及无线充电底座装配单元的一侧，包括翻转机械手支架，翻转机械手支架安装水平的翻转机械手无杆气缸，翻转机械手无杆气缸上设有翻转机械手升降气缸，翻转机械手升降气缸上设有翻转机械手旋转气缸，翻转机械手旋转气缸上设有翻转机械手平行气爪，翻转机械手平行气爪的前端设有翻转机械手夹爪。

6.根据权利要求1所述的智能实训生产线用机器人装配及检测模块，其特征在于电池供料单元包括电池供料支架，电池供料支架上设有竖向的电池供料料库，电池供料料库为圆筒形，内部装有圆形的纽扣电池，电池供料料库下部设有电池供料定位板，电池供料定位板上设有与纽扣电池匹配的凹槽，电池供料定位板与电池供料推缸连接。