[实用新型]智能实训生产线用机器人装配及检测模块

说明书

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能实训生产线用机器人装配及检测模块，其特征在于包括第三控制柜单元，第二控制柜单元的柜体内部设有第三PLC模块，柜体外前侧设有第三控制面板，柜体外上端面设有第三型材底板，第三型材底板上安装有机器人单元，机器人单元的周围安装有机械手换手单元、电池供料单元、温湿度计及无线充电底座装配单元和翻转机械手单元。本实用新型具有结构合理，教学效果好、效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能实训生产线用机器人装配及检测模块。

背景技术

手机无线充电是通过电磁感应原理实现的，其非常安全的，因为是无通电接点设计，所以可以避免触电的危险。目前主流的旗舰手机都具备了无线充电功能，随之而来目前市场上对于手机无线充电装置的需求也非常的大，手机无线充电装置目前均采用专业化的生产线来制作，其需要熟悉机电一体化和自动化控制技能的操作人员来进行操作。传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实际的工业应用实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训装置大多用简陋的指示灯模拟系统，其教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能实训生产线用机器人装配及检测模块，其使用应用广泛的工业自动化配件为核心，使用实际产品作为载体，模拟温湿度计和无线充电底座的装配，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种智能实训生产线用机器人装配及检测模块，其特征在于包括第三控制柜单元，第二控制柜单元的柜体内部设有第三PLC模块，柜体外前侧设有第三控制面板，柜体外上端面设有第三型材底板，第三型材底板上安装有机器人单元，机器人单元的周围安装有机械手换手单元、电池供料单元、温湿度计及无线充电底座装配单元和翻转机械手单元；

机器人单元包括六自由度工业机器人，其通过机器人固定板安装在第三型材底板上，其前端安装有机器人换手夹具和机器人相机。

本单元的六自由度工业机器人为ABB六自由度工业机器人，型号为ABB120。六自由度工业机器人通过机器人相机可以对工件进行检测，通过机器人换手夹具，可以进行机械手换手；

机器人换手夹具优选为日本星塔换手夹具OX-03A。

机械手换手单元包括机械手换手支架，机械手换手支架的上端侧面上设有3 个前端开放的机械手卡槽，机械手卡槽内分别设有机械手螺丝批、机械手吸取装置和机械手夹取装置，机械手螺丝批、机械手吸取装置和机械手夹取装置均竖直向下设置，上端分别设有机械手换手夹具。

机械手换手单元的3个机械手换手夹具优选日本星塔换手夹具OX-03A1。

机械手吸取装置优选为3个FESTO吸盘ESH-HC-3-QS，

机械手夹取装置优选为FESTO DHPS-16-A-NC平行气爪和夹爪。

六自由度工业机器人通过换手夹具安装各种机械手，完成工件的装配，并将装配好的工件重新放置到小车上。

温湿度计及无线充电底座装配单元包括第三装配支架，第三装配支架上设有第三装配平台，第三装配平台上设有第一装配槽和第二装配槽，第一装配槽的一侧设有第一装配槽缺口，第一装配槽和第二装配槽内部同一侧分别设有第一夹紧块、第二夹紧块，第三装配平台底部设有与两个夹紧块连接的第三夹紧定位气缸，第三装配平台的上端一侧设有第三装配平台照明灯；

第三夹紧定位气缸优选为FESTO夹紧定位气缸DFM12-25-P-A。

本单元的第一装配槽一侧的第一装配槽缺口方便翻转机械手将工件翻转进行背面装配。