[实用新型]一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置

权利要求书

1.一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：包括用于放置夹具盘(a)的底板(1)、固定在底板(1)底壁上的滑动组件(4)、通过滑动组件(4)与底板(1)滑动连接的移动板(2)以及设置在移动板(2)上的用于夹持夹具盘(a)的两组夹爪组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：所述底板(1)上开设有夹具凹槽(101)和滑动槽(102)，所述移动板(2)与滑动槽(102)垂直设置，且所述移动板(2)的一端通过滑块与滑动组件(4)滑动连接，所述滑块卡设在滑动槽(102)可沿滑动槽(102)进行滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪组件(3)包括旋转气缸(31)和夹爪(32)，所述旋转气缸(31)通过螺栓固定在移动板(2)上，所述移动板(2)上开有通孔，所述旋转气缸(31)的转轴贯穿所述通孔且在通孔内自由转动，所述旋转气缸(31)的转轴键槽卡接有夹爪(32)的一端，且所述夹爪(32)设置在移动板(2)与旋转气缸(31)之间，所述夹爪(32)可随旋转气缸(31)的转轴进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪(32)的另一端底壁上固定设置有卡柱(321)。

5.根据权利要求4所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：两组所述夹爪组件(3)的夹爪(32)设置有卡柱(321)的一端均朝向夹具凹槽(101)的一侧设置。

6.根据权利要求2所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：所述滑动组件(4)包括滑动底座(41)，所述滑动底座(41)的两端固定设置有第一固定座(42)和第二固定座(43)，所述第一固定座(42)内转动连接有主动转轮，所述第二固定座(43)内转动设置有从动转轮，所述主动转轮和从动转轮之间通过传送带(44)连接，所述滑动底座(41)的底部设置有凸台，所述凸台上滑动连接有限位滑动块(45)，所述限位滑动块(45)通过卡板(46)与传送带(44)的一面固定连接，所述限位滑动块(45)的顶部与滑块固定连接，从而可带动移动板(2)进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：所述限位滑动块(45)的底部设置有限位滑槽(451)所述限位滑槽(451)卡设在凸台上，所述限位滑动块(45)上开设有凹槽(452)，所述凹槽(452)的两端侧壁上形成有第一台阶(453)和第二台阶(454)，所述第二台阶(454)上通过螺栓固定连接有卡板(46)，所述卡板(46)固定夹持有传送带(44)的一面，所述传送带(44)的另一面由第一台阶(453)底部的凹槽(452)内穿过。

8.根据权利要求7所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：所述第一固定座(42)和第二固定座(43)的顶部固定连接有顶板(47)，所述顶板(47)卡设在凹槽(452)内且位于卡板(46)的上侧。

9.根据权利要求6所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：所述主动转轮转动连接有伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定安装在第一固定座(42)上。