[实用新型]一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置

说明书

本实用新型提供一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，包括用于放置夹具盘的底板、固定在底板底壁上的滑动组件、通过滑动组件与底板滑动连接的移动板以及设置在移动板上的用于夹持夹具盘的两组夹爪组件。本实用新型的夹爪装置在底板上设置有滑动组件、移动板以及两组夹爪组件，其中，两组夹爪组件设置在移动板上，可以对夹具盘进行夹持固定，滑动组件带动移动板进行移动，进而可以将夹具盘移动到其底板的固定位置，之后夹爪组件将夹具盘放下，即可实现夹具盘的自动更换上料；从而节省人力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于移动夹爪技术领域，尤其是涉及一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置。

背景技术

研磨刀片在生产码放时先将研磨刀片码放到如图7所示的夹具盘中，之后再将夹具盘进行码放，在生产过程中，需要人工将夹具盘放置到工作台上，之后再将研磨刀片放置到夹具盘中进行码放；该过程需要人工随时注意码放程度，以及时更换新的夹具盘。为了提高麻烦效率，需要研发一种夹爪装置用以夹持夹具盘以便于自动更换夹具盘，节省人工，实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，该夹爪装置在底板上设置有滑动组件、移动板以及两组夹爪组件，其中，两组夹爪组件设置在移动板上，可以对夹具盘进行夹持固定，滑动组件带动移动板进行移动，进而可以将夹具盘移动到其底板的固定位置，之后夹爪组件将夹具盘放下，即可实现夹具盘的自动更换上料；从而节省人力，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，包括用于放置夹具盘的底板、固定在底板底壁上的滑动组件、通过滑动组件与底板滑动连接的移动板以及设置在移动板上的用于夹持夹具盘的两组夹爪组件。

进一步地，所述底板上开设有夹具凹槽和滑动槽，所述移动板与滑动槽垂直设置，且所述移动板的一端通过滑块与滑动组件滑动连接，所述滑块卡设在滑动槽可沿滑动槽进行滑动。

进一步地，所述夹爪组件包括旋转气缸和夹爪，所述旋转气缸通过螺栓固定在移动板上，所述移动板上开有通孔，所述旋转气缸的转轴贯穿所述通孔且在通孔内自由转动，所述旋转气缸的转轴键槽卡接有夹爪的一端，且所述夹爪设置在移动板与旋转气缸之间，所述夹爪可随旋转气缸的转轴进行转动。

进一步地，所述夹爪的另一端底壁上固定设置有卡柱。

进一步地，两组所述夹爪组件的夹爪设置有卡柱的一端均朝向夹具凹槽的一侧设置。

进一步地，所述滑动组件包括滑动底座，所述滑动底座的两端固定设置有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座内转动连接有主动转轮，所述第二固定座内转动设置有从动转轮，所述主动转轮和从动转轮之间通过传送带连接，所述滑动底座的底部设置有凸台，所述凸台上滑动连接有限位滑动块，所述限位滑动块通过卡板与传送带的一面固定连接，所述限位滑动块的顶部与滑块固定连接，从而可带动移动板进行移动。

进一步地，所述限位滑动块的底部设置有限位滑槽所述限位滑槽卡设在凸台上，所述限位滑动块上开设有凹槽，所述凹槽的两端侧壁上形成有第一台阶和第二台阶，所述第二台阶上通过螺栓固定连接有卡板，所述卡板固定夹持有传送带的一面，所述传送带的另一面由第一台阶底部的凹槽内穿过。

进一步地，所述第一固定座和第二固定座的顶部固定连接有顶板，所述顶板卡设在凹槽内且位于卡板的上侧。

进一步地，所述主动转轮转动连接有伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定安装在第一固定座上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型在底板上设置有滑动组件、移动板以及两组夹爪组件，其中，两组夹爪组件设置在移动板上，可以对夹具盘进行夹持固定，滑动组件带动移动板进行移动，进而可以将夹具盘移动到其底板的固定位置，之后夹爪组件将夹具盘放下，即可实现夹具盘的自动更换上料。从而节省人力，提高工作效率。