[实用新型]一种平衡车车体及平衡车

说明书

本实用新型涉及一种平衡车车体及平衡车，所述平衡车车体包括：上壳体；踏板，与所述上壳体活动连接；控制电路板，安装在所述上壳体远离所述踏板一侧；检测装置，包括设置在所述控制电路板上的传感器，以及连接在所述踏板上并与所述传感器相对应设置的磁体，人站在所述踏板上时，所述踏板带动所述磁体靠近所述传感器，所述传感器检测到所述磁体的信号，判断平衡车载人。本实用新型的技术方案是通过将传感器直接设置在平衡车的控制电路板上，并将磁体安装在踏板上，通过检测磁场的变化进行站人检测，降低了部件安装的精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度，具有较好的适用性。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种平衡车车体及平衡车。

背景技术

平衡车在行驶过程中要检测乘员是否站在平衡车上，在相关技术中，站人检测采用的是光电开关，利用触点阻断式检测，这种方式在装配时对于触点和光电开关的位置要求严格，容易造成触点伸缩长度不够，无法触发到光电开关，或者触点伸缩过长，损坏光电开关。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车车体，该平衡车车体利用传感器与磁体的配合，通过检测磁场的变化进行站人检测，降低了部件安装的精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种平衡车车体，包括：

上壳体；

踏板，与所述上壳体活动连接；

控制电路板，安装在所述上壳体远离所述踏板的一侧；

检测装置，包括设置在所述控制电路板上的传感器，以及连接在所述踏板上并与所述传感器相对应设置的磁体，人站在所述踏板上时，所述踏板带动所述磁体靠近所述传感器，所述传感器检测到所述磁体的信号，判断平衡车载人。

优选的，所述磁体设为多个，所述传感器位于多个所述磁体间的中轴线上，或者，所述磁体为环形磁体，所述传感器位于所述环形磁体的中轴线上。

优选的，所述踏板包括踏板本体，以及连接设置于所述踏板本体靠近所述传感器一侧的触点件，所述触点件上形成有安装孔，所述磁体嵌设于所述安装孔内。

优选的，所述踏板还包括触点柱，所述触点柱一端连接所述踏板本体，另一端连接所述触点件。

优选的，所述上壳体上形成有贯穿孔，人站在所述踏板上时，至少部分所述触点件伸出所述贯穿孔，并靠近所述传感器。

优选的，所述平衡车车体还包括套设于所述触点柱外的弹性件，所述贯穿孔内侧形成有凸沿，所述弹性件至少部分设置在所述贯穿孔内，并且一端抵在所述凸沿上，另一端抵在所述踏板上。

优选的，所述检测装置还包括套设于所述传感器外的保护套。

优选的，所述检测装置设为多组，均匀分布在平衡车中轴线的两侧。

优选的，所述上壳体上形成有供所述踏板放置的安装槽，以及位于所述安装槽内的连接孔，所述踏板包括形成于所述踏板本体上并且移动设于所述连接孔内的连接柱。

本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述平衡车车体。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过将传感器直接设置在平衡车的控制电路板上，并将磁体安装在踏板上，当人站在所述踏板上时，所述踏板带动所述磁体靠近所述传感器，所述传感器检测到所述磁体的信号，判断平衡车载人，这种方式与阻断式的触发机构相比，检测时的感应范围更大，具备更好的容错率，能够避免因为踏板的回弹不充分或者踏板下移不充分而导致的检测不准确的问题，从而降低了部件的安装精度，提高了平衡车安装效率和站人检测准确度；同时，由于所述传感器直接设置在平衡车的控制电路板上，不需要再设置额外的部件，节约了平衡车内部的安装空间。