[实用新型]上料设备和工件加工系统

权利要求书

1.一种上料设备，其特征在于，所述上料设备包括机架以及设于所述机架的驱动装置和存放装置；所述机架具有第一工位和第二工位；

所述存放装置包括：

放置台，所述放置台与所述驱动装置连接；所述放置台设有容置空间；

至少一个夹紧组件，所述夹紧组件设于所述容置空间内，并设有用于放置工件的夹紧空间，所述夹紧组件用于与所述工件的周侧抵接；

至少一个弹性挡板，所述弹性挡板设于所述容置空间内，用于与所述工件的端部弹性抵接，以将所述工件压紧于所述放置台；

其中，所述驱动装置驱动所述存放装置平移或转动，以使所述放置台在第一工位和第二工位之间往复运动。

2.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述放置台包括：

底座，所述底座设有呈平行且间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板、第二固定板和所述底座围合形成所述容置空间，所述弹性挡板活动设于所述第一固定板；和

至少一个支撑组件，所述支撑组件设于所述容置空间内，一个所述夹紧组件设于一个所述支撑组件。

3.如权利要求2所述的上料设备，其特征在于，每一所述夹紧组件包括两组夹紧挡板，两组所述夹紧挡板分别设于一所述支撑组件的两侧；

且/或，所述放置台还包括弹簧，所述弹性挡板设有滑杆，所述第一固定板设有滑孔，所述滑杆滑动穿设于所述滑孔内；所述弹簧的两端分别与所述弹性挡板和所述第一固定板连接，并套设于所述滑杆。

4.如权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述夹紧挡板远离所述支撑组件的一侧设有倾斜面。

5.如权利要求1至4中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

无杆气缸，所述无杆气缸设于所述机架；

驱动板，所述驱动板与所述放置台连接，所述驱动板与所述无杆气缸的输出端连接，所述无杆气缸驱动所述驱动板平移，以使所述放置台平移。

6.如权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述机架设有第一滑轨，所述放置台设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；

且/或，所述机架设有缓冲块，所述放置台设有撞块，所述驱动板可带动所述撞块移动至与所述缓冲块抵接；

且/或，所述上料设备还包括两个第一风琴罩，所述机架上设有间隔设置地两个第一安装板，所述驱动板位于两个所述第一安装板之间，每一所述第一风琴罩的两端分别连接所述驱动板和一所述第一安装板。

7.如权利要求1至4中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

伺服电机，所述伺服电机设于所述机架；

蜗杆，所述蜗杆与所述伺服电机的输出端连接；

蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；及

转盘，所述转盘与所述蜗轮连接，所述转盘与所述放置台连接；

其中，所述伺服电机驱动蜗杆转动，以带动蜗轮转动，使所述转盘带动所述放置台转动。

8.如权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述驱动装置还包括：

双头电机；

两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别设于所述双头电机的两个输出端，两个所述螺纹杆的旋向相反；

两组安装座，两组所述安装座均活动设于所述转盘，每组所述安装座分别与一所述螺纹杆螺纹连接，每组安装座连接有至少一个所述放置台；

其中，所述双头电机驱动两个所述螺纹杆反向转动，以使两组所述安装座相互靠近或远离。

9.如权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述转盘上设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述螺纹杆呈平行且间隔设置，每组所述安装座与所述第二滑轨滑动连接；

且/或，所述上料设备还包括第二风琴罩和两个第三风琴罩，所述转盘上设有间隔设置地两个第二安装板，所述安装座位于两个所述第二安装板之间，所述第二风琴罩的两端分别连接两组所述安装座，每一所述第三风琴罩的两端分别连接所述安装座和一所述第二安装板。

10.一种工件加工系统，其特征在于，所述工件加工系统包括：

加工设备；和

如权利要求1至9中任一项所述的上料设备，所述上料设备的夹紧空间用于放置工件，所述加工设备抓取所述工件，使所述工件脱离所述夹紧空间，并对所述工件进行加工。