[实用新型]上料设备和工件加工系统

说明书

本实用新型公开一种上料设备和工件加工系统。其中，上料设备包括机架以及设于机架的驱动装置和存放装置；机架具有第一工位和第二工位；存放装置包括放置台、夹紧组件及弹性挡板，放置台与驱动装置连接；放置台设有容置空间；夹紧组件设于容置空间内，并设有夹紧空间，夹紧组件用于与工件的周侧抵接；弹性挡板设于容置空间内，用于与工件的端部弹性抵接，以将工件压紧于放置台；其中，驱动装置驱动存放装置平移或转动，以使放置台在第一工位和第二工位之间往复运动。本实用新型可以对工件进行限位，防止工件发生侧翻；弹性挡板的设置，可以使夹紧空间内可以安装不同长度的工件，提高适用性。

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，特别涉及一种上料设备和工件加工系统。

背景技术

自动上料设备根据行业的不同以及输送的物料状态不同，形式也是多种多样。在煤矿、食品加工业、制药、建筑行业，则主要利用电力拖动、皮带传送、用震动装置、抖料装置、机械手装置等控制实现运动机构按预期的要求运动，实现自动上下料。在对工件进行打磨加工时，通常是利用机械爪一一夹取上料设备上的工件，并将工件移动至打磨设备上进行打磨，相关技术中的上料设备存在容易造成物料侧翻，导致夹取失败的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种上料设备和工件加工系统，旨在实现有效防止侧翻的同时能适用不同长度工件。

为实现上述目的，本实用新型提出的所述上料设备包括机架以及设于所述机架的驱动装置和存放装置；所述机架具有第一工位和第二工位；

所述存放装置包括：

放置台，所述放置台与所述驱动装置连接；所述放置台设有容置空间；

至少一个夹紧组件，所述夹紧组件设于所述容置空间内，并设有用于放置工件的夹紧空间，所述所述夹紧组件用于与所述工件的周侧抵接；

至少一个弹性挡板，所述弹性挡板设于所述容置空间内，用于与所述工件的端部弹性抵接，以将所述工件压紧于所述放置台；

其中，所述驱动装置驱动所述存放装置平移或转动，以使所述放置台在第一工位和第二工位之间往复运动。

在本实用新型的一实施例中，所述放置台包括：

底座，所述底座设有呈平行且间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板、第二固定板和所述底座围合形成所述容置空间，所述弹性挡板活动设于所述第一固定板；和

至少一个支撑组件，所述支撑组件设于所述容置空间内，一个所述夹紧组件设于一个所述支撑组件。

在本实用新型的一实施例中，每一所述夹紧组件包括两组夹紧挡板，两组所述夹紧挡板分别设于一所述支撑组件的两侧；

且/或，所述放置台还包括弹簧，所述弹性挡板设有滑杆，所述第一固定板设有滑孔，所述滑杆滑动穿设于所述滑孔内；所述弹簧的两端分别与所述弹性挡板和所述第一固定板连接，并套设于所述滑杆。

在本实用新型的一实施例中，所述夹紧挡板远离所述支撑组件的一侧设有倾斜面。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动装置包括：

无杆气缸，所述无杆气缸设于所述机架；

驱动板，所述驱动板与所述放置台连接，所述驱动板与所述无杆气缸的输出端连接，所述无杆气缸驱动所述驱动板平移，以使所述放置台平移。

在本实用新型的一实施例中，所述机架设有第一滑轨，所述放置台设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；

且/或，所述机架设有缓冲块，所述放置台设有撞块，所述驱动板可带动所述撞块移动至与所述缓冲块抵接；