[实用新型]一种自适应的瓣膜夹合装置及瓣膜夹合系统

权利要求书

1.一种自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，包括：

夹合组件，包括一对可开合的钳臂；

传动组件，包括固定基座和活动穿设于所述固定基座内的驱动轴，每一所述钳臂均与所述固定基座及所述驱动轴活动相连，所述驱动轴的轴向移动带动所述钳臂相对所述固定基座张开或闭合；以及，

弹性自锁件，套设于所述驱动轴的外周面，且所述弹性自锁件在自然状态下的两端位于所述固定基座的远端和所述驱动轴的近端之间。

2.根据权利要求1所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述固定基座包括座体和设置于所述座体近端的管体，所述座体与所述钳臂活动相连，所述座体和所述管体内设有贯通的供所述驱动轴穿过的轴孔。

3.根据权利要求2所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述轴孔向内凸设有台阶面，所述弹性自锁件的一端抵接或连接于所述台阶面。

4.根据权利要求3所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述轴孔包括相连的第一孔和第二孔，所述第一孔的直径小于所述第二孔的直径，所述第一孔和所述第二孔的连接处形成台阶面，所述弹性自锁件容纳于所述第二孔中。

5.根据权利要求4所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述第一孔、所述第二孔依次沿所述固定基座的近端向远端开设，所述弹性自锁件置于所述驱动轴的远端和所述台阶面之间。

6.根据权利要求4所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述第二孔、所述第一孔依次沿所述固定基座的近端向远端开设，所述弹性自锁件置于所述驱动轴的近端和所述台阶面之间。

7.根据权利要求1所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述弹性自锁件为弹簧，所述驱动轴穿设于所述弹簧中。

8.根据权利要求1所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述弹性自锁件包括若干层叠的弹片，所述弹片的中部设有供所述驱动轴穿过的通孔。

9.根据权利要求1所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述弹性自锁件的弹性系数范围为1.5-10N/mm。

10.根据权利要求1所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述驱动轴的远端设有支撑座，所述弹性自锁件的一端抵接或连接于所述支撑座。

11.根据权利要求1所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述驱动轴的近端设有凸台，所述弹性自锁件的一端抵接或连接于所述凸台。

12.根据权利要求1至11任一项所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述夹合组件还包括一对夹持臂，每一夹持臂与一所述钳臂相对设置，所述夹持臂的一端连接于所述固定基座，所述夹持臂的另一端相对于所述固定基座开合。

13.根据权利要求1至11任一项所述的自适应的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述钳臂与所述固定基座之间转动连接，所述钳臂与所述驱动轴之间滑动连接或转动连接。

14.一种瓣膜夹合系统，其特征在于，包括输送组件和如权利要求1-13任一项所述的自适应的瓣膜夹合装置，所述输送组件包括限位管及活动穿装在所述限位管中的推送轴，所述推送轴的远端与所述驱动轴的近端可拆卸连接，所述限位管的远端与所述固定基座的近端可拆卸连接。

15.根据权利要求14所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述固定基座的近端设有至少一个卡槽，所述限位管的远端设有与所述卡槽形状契合且对应的卡合片。

16.根据权利要求15所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述卡合片的自由端卡入所述固定基座内，所述卡合片卡入所述固定基座的深度大于所述推送轴和所述限位管之间的缝隙。