[实用新型]控制履带车辆转向的变速传动箱

权利要求书

1.控制履带车辆转向的变速传动箱，该传动箱包括第五输出齿轮轴(S5)、第六输出齿轮轴(S6)、第七过渡齿轮轴(S7)、第五离合器(C5)、第六离合器(C6)、第五输出齿轮(Z5)、第六输出齿轮(Z6)、第七同步齿轮(Z7)；第五输出齿轮(Z5)、第六输出齿轮(Z6)分别与第五输出齿轮轴(S5)、第六输出齿轮轴(S6)在周向传力连接；第七过渡齿轮轴(S7)在周向上传力连接有第七同步齿轮(Z7)，第七同步齿轮(Z7)分别与第五输出齿轮(Z5)、第六输出齿轮(Z6)处于啮合状态，第五输出齿轮轴(S5)的另一端、第六输出齿轮轴(S6)的另一端分别与第五离合器(C5)主动件、第六离合器(C6)主动件在周向传力连接，第五输出齿轮轴(S5)或第六输出齿轮轴(S6)用于与动力装置的动力输出轴连接，其特征在于，上述传动箱还包括

第八输出齿轮轴(S8)、第九输出齿轮轴(S9)、第七离合器(C7)、第八离合器(C8)、第八输出齿轮(Z8)、第九输出齿轮(Z9)，上述第五离合器(C5)从动件、第六离合器(C6)从动件分别与第七离合器(C7)主动件、第八离合器(C8)主动件在周向传力连接，第七离合器(C7)主动件、第八离合器(C8)主动件分别与第八输出齿轮轴(S8)、第九输出齿轮轴(S9)的一端在周向传力连接，第八输出齿轮(Z8)、第九输出齿轮(Z9)分别与第七离合器(C7)从动件、第八离合器(C8)从动件在周向传力连接，第八输出齿轮(Z8)与第九输出齿轮(Z9)之间处于啮合状态，第八输出齿轮轴(S8)、第九输出齿轮轴(S9)的另一端分别与履带车辆左右驱动轮连接；

当第五离合器(C5)、第六离合器(C6)均处于接合状态，第七离合器(C7)、第八离合器(C8)均处于断开状态时，实现履带车辆直行；

当第五离合器(C5)、第七离合器(C7)、第八离合器(C8)均处于接合状态，第六离合器(C6)处于断开状态时，实现履带车辆左转；

当第六离合器(C6)、第七离合器(C7)、第八离合器(C8)均处于接合状态，第五离合器(C5)处于断开状态时，实现履带车辆右转。

2.根据权利要求1所述的控制履带车辆转向的变速传动箱，其特征在于：它还包括第三齿轮轴(S3)、第四齿轮轴(S4)、第三离合器(C3)、第四离合器(C4)、第三齿轮(Z3)、第四齿轮(Z4)；第三齿轮(Z3)与第四齿轮(Z4)处于啮合状态，第三齿轮(Z3)、第四齿轮(Z4)分别与第三齿轮轴(S3)、第四齿轮轴(S4)在周向传力连接，第三齿轮轴(S3)的另一端与第三离合器(C3)主动件在周向传力连接，第三离合器(C3)从动件与第五输出齿轮轴(S5)在周向传力连接，第四离合器(C4)从动件与第六输出齿轮轴(S6)在周向传力连接，第三齿轮轴(S3)或者第四齿轮轴(S4)用于与动力装置的动力输出轴连接；

当第三离合器(C3)、第五离合器(C5)、第六离合器(C6)均处于接合状态，第四离合器(C4)、第七离合器(C7)、第八离合器(C8)均处于断开状态时，实现履带车辆前进；

履带车辆前进过程中，当第三离合器(C3)、第五离合器(C5)、第七离合器(C7)、第八离合器(C8)均处于接合状态，第四离合器(C4)、第六离合器(C6)处于断开状态时，实现履带车辆前进时左转；

履带车辆前进过程中，当第三离合器(C3)、第六离合器(C6)、第七离合器(C7)、第八离合器(C8)均处于接合状态，第四离合器(C4)、第五离合器(C5)处于断开状态时，实现履带车辆前进时右转；

当第四离合器(C4)、第五离合器(C5)、第六离合器(C6)均处于接合状态，第三离合器(C3)、第七离合器(C7)、第八离合器(C8)均处于断开状态时，实现履带车辆后退；

履带车辆后退过程中，当第四离合器(C4)、第五离合器(C5)、第七离合器(C7)、第八离合器(C8)均处于接合状态，第三离合器(C3)、第六离合器(C6)处于断开状态时，实现履带车辆后退时左转；

履带车辆后退过程中，当第四离合器(C4)、第六离合器(C6)、第七离合器(C7)、第八离合器(C8)均处于接合状态，第三离合器(C3)、第五离合器(C5)处于断开状态时，实现履带车辆后退时右转。