[实用新型]控制履带车辆转向的变速传动箱

说明书

本实用新型提供一种控制履带车辆转向的变速传动箱，它能够瞬时控制履带车辆直行、原地转向，操作方便、灵活。它包括第五、六、八、九输出齿轮轴、第五、六、八、九输出齿轮、第七过渡齿轮轴、第七同步齿轮、第五、六、七、八离合器；第五或第六输出齿轮轴与动力装置的动力输出轴连接，第七同步齿轮分别与第五、六输出齿轮啮合，第五、六输出齿轮轴分别与第五、六离合器主动件连接，第五、六离合器从动件分别与第七、八离合器主动件连接，第七、八离合器主动件分别与第八、九输出齿轮轴连接，第八、九输出齿轮分别与第七、八离合器从动件连接，第八、九输出齿轮之间啮合，第八、九输出齿轮轴分别与履带车辆左右驱动轮连接。

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于农业、林业、卫生等领域中履带式装载或牵引植保机械及其它农用设备的行走装置，特别是涉及一种电控履带车辆原地转向的变速传动箱。

背景技术

履带车辆两条履带接地，行驶时接地面积大，接地比压小，履带车辆具有跨越障碍、壕沟，在软土、水田行走及在各种复杂工作面上行走等优点，因此被广泛应用。目前，履带车辆的转向机构是采用单侧履带动力切断或制动实现转向；履带车辆直行时，两侧离合器接合，转向制动器分离；转向时，转向一侧离合器切断动力，该侧转向制动器接合，使该侧履带制动停转，两侧履带一走一停，实现前进、后退或转向，其转向机构具有结构简单，操作方便。然而，履带车辆转向过程中只能通过一侧离合器接合制动该侧履带，而另一侧继续驱动履带实现转向。因其转向时为单边制动转向，造成转弯半径大、两条履带整体以一条履带的一端为旋转中心进行旋转，需要巨大的扭力，旋转时极容易壅土且对土壤剪切破坏严重，功率损耗大，且不能实现原地转向。为此，对上文所述现有履带车辆的转向机构作了改进，已由下述专利文献予以披露。

中国专利“一种行走转向装置”(授权公告号为CN 2630079Y)，该转向装置采用离合器轴左离合器齿轮和右离合器齿轮之间并联一套行星齿轮装置，通过左右离合器、行星齿轮装置和制动器的配合，改变左右二个动力输出轴的旋转方向和速度实现左、右履带正反转，控制履带车辆的前进、倒退、转向，且能实现原地转向。

但是，该专利所述转向装置采用行星齿轮装置，不仅其结构相对复杂，制造成本高，而且难以实现自动化控制。

除此之外，如中国专利“双差速器履带式联合收割机变速箱”(授权公告号为CN103988639 B)，该变速箱采用差速器式转向机构、两个差速器行星变速机构、液压制动器等部件，不仅能完成履带车辆的前进、倒退、转向，且能实现原地转向。

但是，该变速箱采用左右两个差速器行星变速机构，该行星变速机构功率传送结构复杂，零部件多，体积大，重量重，制造成本高。[参阅-专利权人--江苏大学--201410187318.5]

除此之外，如中国专利“一种双流传动履带车辆电控静液转向系统”(授权公告号为CN 108100034 B)，该转向系统采用液压功率传递，其静液转向机构分别与排量调节及控制机构和转向功率后传动系统相连，排量调节及控制机构通过向静液转向机构发送信号控制转向功率后传动系统运动。能实现履带车辆的前进、倒退、转向、以及原地转向。

但是，该转向系统采用液压功率传递，再经行星齿轮机构传递后完成前进、倒退、转向，其液压功率传递路线长，结构相对复杂，制造成本高。

除此之外，如中国专利“一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法”(授权公告号为CN 108100034B)，该转向的装置包括：两个驱动电机、两个行星耦合装置和一个转向电机，通过两个行星耦合装置分别与履带车辆两侧的主动轮连接；采用双电机驱动形式，双电机独立驱动，实现了履带车辆的前进、倒退、转向、以及原地转向。

但是，该转向的装置采用两侧双电机独立驱动，再经行星齿轮机构传递后完成前进、倒退、转向，由于双电机分设两侧重量重，体积大，且行星齿轮机构的功率传送结构相对复杂，零部件多，制造成本高。