[实用新型]一种双工位投影装置和双工位快速定位装置

权利要求书

1.一种双工位投影装置，其特征在于，包括固定架(20)和3D投影机(1)，所述3D投影机(1)通过工位转换机构(21)与所述固定架(20)连接，所述工位转换机构(21)可带动所述3D投影机(1)在所述固定架(20)的左侧工位和右侧工位之间切换。

2.根据权利要求1所述的双工位投影装置，其特征在于，所述工位转换机构(21)包括设置在所述固定架(20)上的水平移动组件和旋转换向组件，所述水平移动组件上设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述旋转换向组件连接，所述3D投影机(1)设置在所述竖直移动组件底部。

3.根据权利要求2所述的双工位投影装置，其特征在于，所述水平移动组件包括水平导轨(2)和第一滑动件(3)。

4.根据权利要求3所述的双工位投影装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括与所述第一滑动件(3)固定连接的竖直导轨和与所述竖直导轨滑动连接的滑杆(4)，所述3D投影机(1)设置在所述滑杆(4)的底部。

5.根据权利要求4所述的双工位投影装置，其特征在于，所述旋转换向组件包括第一电机(5)、转臂(6)和设置在所述固定架(20)上的滑道(7)，所述转臂(6)一端与所述第一电机(5)传动连接，所述转臂(6)的另一端与所述滑杆(4)的顶端通过转轴(8)旋转连接，所述转轴(8)与所述滑道(7)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的双工位投影装置，其特征在于，所述竖直导轨包括固定体(9)和设置在所述固定体(9)上的减震器(10)，所述减震器(10)上设置有竖向滑槽，所述滑杆(4)与所述竖向滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的双工位投影装置，其特征在于，当所述转臂(6)位于竖直状态时，所述固定架(20)位于所述转臂(6)正上方的位置设置有第一传感器(11)，当所述转臂(6)位于水平状态时，所述固定架(20)位于所述转臂(6)的左侧和\或右侧位置设置有第二传感器(12)。

8.一种双工位快速定位装置，其特征在于，包括两个水平且平行设置的间歇水平输料装置(22)，两个所述间歇水平输料装置(22)之间设置有如权利要求7所述的双工位投影装置，所述旋转换向组件可通过所述水平移动组件和所述竖直移动组件带动所述3D投影机(1)在两个所述间歇水平输料装置(22)上方切换工位。

9.根据权利要求8所述的双工位快速定位装置，其特征在于，所述间歇水平输料装置(22)包括机架(13)、设置在所述机架(13)上的传送装置(14)和驱动所述传送装置(14)运转的第二电机(15)，所述固定架(20)的底部固定连接在两个所述机架(13)之间，所述传送装置(14)的运行方向与所述水平移动组件的移动方向垂直。

10.根据权利要求9所述的双工位快速定位装置，其特征在于，还包括运动路径控制器(23)，所述第一电机(5)、所述第二电机(15)、所述第一传感器(11)、所述第二传感器(12)均与所述运动路径控制器(23)通信连接。