[实用新型]一种双工位投影装置和双工位快速定位装置

说明书

本申请公开了一种双工位投影装置，包括固定架和3D投影机，3D投影机通过工位转换机构与固定架连接，工位转换机构可带动3D投影机在固定架的左侧工位和右侧工位之间切换，本申请公开的一种双工位快速定位装置，包括两个水平且平行设置的间歇水平输料装置，两个间歇水平输料装置之间设置有以上所述的双工位投影装置，工位转换机构可带动3D投影机在左右两侧的间歇水平输料装置上方切换工位，实现一机两用的效果，而且在一侧间歇水平输料装置下料的过程中，另一侧可同时进行连接操作，两个动作两侧同时进行，如此将该双工位投影装置应用在两条生产线之间，一台3D投影机可应用在两条生产线上，大大降低了企业的生产成本，同时提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及3D视觉投影定位技术领域，尤其是涉及一种双工位投影装置和双工位快速定位装置。

背景技术

在一些工件制作过程中，往往需要辅助定位装置进行工件的连接，在产业上需要一种能够快速精确定位的装置进行辅助，由此3D视觉投影定位装置应运而生，目前的3D视觉投影定位装置主要包括用于运送工件的间歇运动的传送带和固定在传送带上方的3D投影机，当工件到达3D投影机下方时，操作工按照投影指示进行工件的连接固定，每条传送带上方需要设置一个3D投影机，此种一人一机一用的生产方式大大提升了企业的生产成本，也不利于生产效率的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位投影装置和双工位快速定位装置，以解决现有技术中一个3D投影机仅用于一条生产线导致的成本增加，生产效率低的问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的第一方面提供的一种双工位投影装置，包括固定架和3D投影机，所述3D投影机通过工位转换机构与所述固定架连接，所述工位转换机构可带动所述3D投影机在所述固定架的左侧工位和右侧工位之间切换。

优选地，所述工位转换机构包括设置在所述固定架上的水平移动组件和旋转换向组件，所述水平移动组件上设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述旋转换向组件连接，所述3D投影机设置在所述竖直移动组件底部。

优选地，所述水平移动组件包括水平导轨和第一滑动件。

优选地，所述竖直移动组件包括与所述第一滑件固定连接的竖直导轨和与所述竖直导轨滑动连接的滑杆，所述3D投影机设置在所述滑杆的底部。

优选地，所述旋转换向组件包括第一电机、转臂和设置在所述固定架上的滑道，所述转臂一端与所述第一电机传动连接，所述转臂的另一端与所述滑杆的顶端通过转轴旋转连接，所述转轴与所述滑道滑动连接。

优选地，所述竖直导轨包括固定体和设置在所述固定体上的减震器，所述减震器上设置有竖向滑槽，所述滑杆与所述竖向滑槽滑动连接。

优选地，当所述转臂位于竖直状态时，所述固定架位于所述转臂正上方的位置设置有第一传感器，当所述转臂位于水平状态时，所述固定架位于所述转臂的左侧和\或右侧位置设置有第二传感器。

本实用新型的第二方面提供的一种双工位快速定位装置，包括两个水平且平行设置的间歇水平输料装置，两个所述间歇水平输料装置之间设置有如权利要求7所述的双工位投影装置，所述旋转换向组件可通过所述水平移动组件和所述竖直移动组件带动所述3D投影机在两个所述间歇水平输料装置上方切换工位。

优选地，所述间歇水平输料装置包括机架、设置在所述机架上的传送装置和驱动所述传送装置运转的第二电机，所述固定架的底部固定连接在两个所述机架之间，所述传送装置的运行方向与所述水平移动组件的移动方向垂直。

优选地，还包括运动路径控制器，所述第一电机、所述第二电机、所述第一传感器、所述第二传感器均与所述运动路径控制器通信连接。