[实用新型]一种夹爪结构

权利要求书

1.一种夹爪结构，其特征在于：

包括底座；

所述底座的一端上设有第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件与所述第二夹具组件相互平行，并且所述第一夹具组件和所述第二夹具组件可滑动的连接于所述底座的一端上；

所述第一夹具组件具有第一夹爪，所述第一夹爪可滑动的连接于所述底座的一端上，所述第一夹爪的一侧设有第一夹块，所述第一夹块可拆卸的连接于所述第一夹爪，所述第一夹块内侧设有垂直交叉的若干第一凹槽；

所述第二夹具组件具有第二夹爪，所述第二夹爪可滑动的连接于所述底座的一端上，所述第二夹爪的一侧设有第二夹块，所述第二夹块可拆卸的连接于所述第二夹爪，所述第二夹块内侧设有垂直交叉的若干第二凹槽；

所述第一夹块内侧的第一凹槽与所述第二夹块内侧的第二凹槽相对应。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于：

所述第一夹爪上设有若干第一调节孔，所述第二夹爪上设有若干第二调节孔，若干所述第一调节孔竖直分布于所述第一夹爪上，若干所述第二调节孔竖直分布于所述第二夹爪上。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪结构，其特征在于：

所述第一夹块的中部设有第一通孔，所述第一夹爪上设有第一螺杆，所述第一螺杆的一端穿过所述第一调节孔并连接于所述第一通孔内；

所述第二夹块的中部设有第二通孔，所述第二夹爪上设有第二螺杆，所述第二螺杆的一端穿过所述第二调节孔并连接于所述第二通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于：

若干所述第一凹槽相互之间具有若干第一摩擦块，所述第一摩擦块均匀分布于所述第一夹块的内侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于：

若干所述第二凹槽相互之间具有若干第二摩擦块，所述第二摩擦块均匀分布于所述第二夹块的内侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于：

所述底座的一侧设有第一夹片，所述第一夹片可拆卸的连接于所述底座，所述第一夹片上设有第一传感器支架，所述第一传感器支架可滑动的连接于所述第一夹片上，所述第一传感器支架的一端设有第一传感器，所述第一传感器位于靠近所述第一夹块的第一传感器支架上。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪结构，其特征在于：

所述第一传感器支架上具有第一竖向滑槽和第一水平滑槽，所述第一竖向滑槽内设有第一固定杆，所述第一固定杆穿过所述第一竖向滑槽可拆卸的连接于所述第一夹片上，所述第一传感器可滑动的固定于所述第一水平滑槽内。

8.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于：

所述底座的另一侧设有第二夹片，所述第二夹片可拆卸的连接于所述底座，所述第二夹片上设有第二传感器支架，所述第二传感器支架可滑动的连接于所述第二夹片上，所述第二传感器支架的一端设有第二传感器，所述第二传感器位于靠近所述第二夹块的第二传感器支架上。

9.根据权利要求8所述的一种夹爪结构，其特征在于：

所述第二传感器支架上具有第二竖向滑槽和第二水平滑槽，所述第二竖向滑槽内设有第二固定杆，所述第二固定杆穿过所述第二竖向滑槽可拆卸的连接于所述第二夹片上，所述第二传感器可滑动的固定于所述第二水平滑槽内。

10.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于：

所述第二夹块的内侧设有卡盘，所述卡盘固定连接于所述第二夹块的内侧。