[实用新型]一种夹爪结构

说明书

本实用新型涉及夹持机械结构技术领域，旨在解决现有技术中的结构复杂、通用性差和易出现工件脱落的问题，提供一种夹爪结构，包括底座；底座的一端设有第一夹具组件和第二夹具组件，第一夹具组件与第二夹具组件相互平行，第一夹具组件和第二夹具组件可滑动的连接于底座的一端；第一夹具组件具有第一夹爪，第一夹爪的一侧设有第一夹块，第一夹块可拆卸的连接于第一夹爪，第一夹块内侧设有垂直交叉的若干第一凹槽；第二夹具组件具有第二夹爪，第二夹爪的一侧设有第二夹块，第二夹块可拆卸的连接于第二夹爪，第二夹块内侧设有垂直交叉的若干第二凹槽。本实用新型的有益效果是结构简单、通用性强和不易出现工件脱落。

技术领域

本实用新型涉及夹持机械结构技术领域，具体而言，涉及一种夹爪结构。

背景技术

在现有技术中，铁路制动阀体在加工制造过程中，由于体积大和质量大，制动阀体的搬运存在很大的问题，现有的一些夹具，虽然能够实现夹装的效果，但现有的夹具结构复杂、通用性差和易出现工件脱落。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种夹爪结构，以解决现有技术中的结构复杂、通用性差和易出现工件脱落的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种夹爪结构，其包括底座；

上述底座的一端上设有第一夹具组件和第二夹具组件，上述第一夹具组件与上述第二夹具组件相互平行，并且上述第一夹具组件和上述第二夹具组件可滑动的连接于上述底座的一端上；上述第一夹具组件具有第一夹爪，上述第一夹爪可滑动的连接于上述底座的一端上，上述第一夹爪的一侧设有第一夹块，上述第一夹块可拆卸的连接于上述第一夹爪，上述第一夹块内侧设有垂直交叉的若干第一凹槽；上述第二夹具组件具有第二夹爪，上述第二夹爪可滑动的连接于上述底座的一端上，上述第二夹爪的一侧设有第二夹块，上述第二夹块可拆卸的连接于上述第二夹爪，上述第二夹块内侧设有垂直交叉的若干第二凹槽；上述第一夹块内侧的第一凹槽与上述第二夹块内侧的第二凹槽相对应。

使用时，先将底座运动到工件上方，在将第一夹具组件中的第一夹爪伸到工件的一侧，在把第二夹具组件中的第二夹爪伸到工件的另一侧，这时，第一夹爪和第二夹爪相互夹紧，使得第一夹块上的第一凹槽贴合于工件的一侧，第二夹块上的第二凹槽贴合于工件的另一侧，当工件的自重力小于第一夹块和第二夹块上的夹持摩擦力时，夹爪根据设定轨迹运动。完成抓取动作。

本实施方案公开的一种夹爪结构具有结构简单、通用性强和不易出现工件脱落的有益效果。

可选地：上述第一夹爪上设有若干第一调节孔，上述第二夹爪上设有若干第二调节孔，若干上述第一调节孔竖直分布于上述第一夹爪上，若干上述第二调节孔竖直分布于上述第二夹爪上。

如此设置，使得上述第一夹块和第二夹块能够任意的在第一夹爪和第二夹爪上调节，以便于适应不同工件的夹持需求，具有通用性强的有益效果。

可选地：上述第一夹块的中部设有第一通孔，上述第一夹爪上设有第一螺杆，上述第一螺杆的一端穿过上述第一调节孔并连接于上述第一通孔内；上述第二夹块的中部设有第二通孔，上述第二夹爪上设有第二螺杆，上述第二螺杆的一端穿过上述第二调节孔并连接于上述第二通孔内。

如此设置，便于后期对第一夹块和第二夹块的维修和养护。

可选地：若干上述第一凹槽相互之间具有若干第一摩擦块，上述第一摩擦块均匀分布于上述第一夹块的内侧面上，通过第一摩擦块提高第一夹块的摩擦力，有利于防止工件的脱落。

可选地：若干上述第二凹槽相互之间具有若干第二摩擦块，上述第二摩擦块均匀分布于上述第二夹块的内侧面上，通过第二摩擦块提高第二夹块的摩擦力，有利于防止工件的脱落。