[实用新型]一种紧凑型打磨生产线

权利要求书

1.一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，包括：

机器人；

送料机构，用于向前输送工件且能对不同型号的工件进行分拣；

中转定位机构，对所述送料机构输送的工件进行对中定位；

打磨装置，包括打磨机构和吸尘系统，所述吸尘系统的吸尘口与所述打磨机构连接；

夹具放置机构，用于存放夹取不同型号工件的夹头；

下料装置，用于存储打磨完毕后的工件；

所述机器人上设有与所述夹头相匹配的连接部，所述机器人通过控制系统识别位于所述中转定位机构工件型号以选取对应夹头连接，所述机器人控制所述夹头夹取工件移至所述打磨装置进行打磨，并将打磨完毕后的工件堆叠至所述下料装置上。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，所述送料机构包括前端输送机构、分拣机构、后端输送机构和抓取装置，所述前端输送机构上设有工件长度检测机构和一侧可活动的导向限宽机构，所述工件长度检测机构用于测量所述工件以调整所述导向限宽机构的通道宽度，所述分拣机构将所述前端输送机构输送的工件一根一根分拣并输送至所述后端输送机构，所述抓取装置设于所述后端输送机构的后端上以抓取工件并向所述中转定位机构搬运。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，所述抓取装置包括抓取机构和与所述抓取机构配合的支撑架，所述抓取机构设有夹取部、旋转部和滑动部，所述夹取部可伸缩以夹取工件，所述支撑架向所述中转定位机构方向延伸且设有滑动槽，所述滑动部与滑动槽配合以使所述抓取装置向所述中转定位机构移动。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，所述后端输送机构上还设有视觉检测装置，所述抓取机构夹取工件后移至所述视觉检测装置进行检测，判断工件夹取方向，所述旋转部带动工件旋转。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，所述夹具放置机构包括夹具放置架、防尘装置、夹具定位锁紧装置以及至少两个不同的夹头，所述夹具定位锁紧装置固定在所述夹具放置架上以固定所述夹头，所述防尘装置可翻转地设有所述夹具放置架上以遮挡所述夹头的安装部。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，所述夹头还包括铰接座、与所述铰接座铰接且用于夹取的夹块和驱动以带动所述铰接座移动使所述夹块夹紧工件的驱动装置，所述夹块内侧还嵌有尼龙板，所述夹块与所述铰接座之间还连接有弹性件，所述弹性件使所述夹块向内处于绷紧状态。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，所述打磨装置前端还设有接尘组件，所述接尘组件用于收集工件打磨残余的废渣。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，所述下料装置包括运输装置和限位组件，所述限位组件将所述运输装置固定在固定工位上以供所述机器人下料，所述机器人通过控制系统自动计数，当所述运输装置满载后，所述限位组件解锁以使所述运输装置移动。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，还包括隔离房，所述隔离房上设有开口窗将所述送料机构分隔成两部分，且所述机器人、中转定位机构、打磨装置、夹具放置机构和下料装置设有隔离房内，工件在所述送料机构上沿所述隔离房外向所述隔离房内搬运以进行打磨。

10.根据权利要求9所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，在所述隔离房外的送料机构旁还是有防护机构，所述防护机构呈L型，且一侧与所述隔离房相连接以将所述送料机构半包围。