[实用新型]一种紧凑型打磨生产线

说明书

本实用新型提供了一种紧凑型打磨生产线，包括：机器人，送料机构，中转定位机构，打磨装置，夹具放置机构，用于存放夹取不同型号工件的夹头，下料装置，所述机器人上设有与所述夹头相匹配的连接部，所述机器人通过控制系统识别位于所述中转定位机构工件型号以选取对应夹头连接，所述机器人控制所述夹头夹取工件移至所述打磨装置进行打磨，并将打磨完毕后的工件堆叠至所述下料装置上。本实用新型通过紧凑型打磨生产线，在有限的空间内，通过自动化解决产品一致性和精度，并且实现零报废率及铜粉对操作者影响。

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体而言，涉及一种紧凑型打磨生产线。

背景技术

进入21世纪后，随着科学技术的不断突破，社会经济的发展步伐愈快，同时也导致环境问题日趋严峻，世界各国对于高速铁路的需求愈加趋大。随着轨道交通建设规模逐步扩大，轨道车辆的需求量也快速增长，动力系统也逐渐标准化生产。作为动力系统内的电机，内部的转子铜条使用量比较大，并且根据工艺需要，需对头尾段表面氧化皮去除。目前都是靠人工打磨，效率低，一致性差，并且打磨多了无法使用，直接报废，浪费材料，并且打磨出来的铜粉对人体损害较大。

实用新型内容

本实用新型公开了一种紧凑型打磨生产线，解决产品一致性和精度，并且实现零报废率及铜粉对操作者影响的问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种紧凑型打磨生产线，包括：

机器人；

送料机构，用于向前输送工件且能对不同型号的工件进行分拣；

中转定位机构，对所述送料机构输送的工件进行对中定位；

打磨装置，包括打磨机构和吸尘系统，所述吸尘系统的吸尘口与所述打磨机构连接；

夹具放置机构，用于存放夹取不同型号工件的夹头；

下料装置，用于存储打磨完毕后的工件；

所述机器人上设有与所述夹头相匹配的连接部，所述机器人通过控制系统识别位于所述中转定位机构工件型号以选取对应夹头连接，所述机器人控制所述夹头夹取工件移至所述打磨装置进行打磨，并将打磨完毕后的工件堆叠至所述下料装置上。

作为进一步改进，所述送料机构包括前端输送机构、分拣机构、后端输送机构和抓取装置，所述前端输送机构上设有工件长度检测机构和一侧可活动的导向限宽机构，所述工件长度检测机构用于测量所述工件以调整所述导向限宽机构的通道宽度，所述分拣机构将所述前端输送机构输送的工件一根一根分拣并输送至所述后端输送机构，所述抓取装置设于所述后端输送机构的后端上以抓取工件并向所述中转定位机构搬运。

作为进一步改进，所述抓取装置包括抓取机构和与所述抓取机构配合的支撑架，所述抓取机构设有夹取部、旋转部和滑动部，所述夹取部可伸缩以夹取工件，所述支撑架向所述中转定位机构方向延伸且设有滑动槽，所述滑动部与滑动槽配合以使所述抓取装置向所述中转定位机构移动。

作为进一步改进，所述后端输送机构上还设有视觉检测装置，所述抓取机构夹取工件后移至所述视觉检测装置进行检测，判断工件夹取方向，所述旋转部带动工件旋转。

作为进一步改进，所述夹具放置机构包括夹具放置架、防尘装置、夹具定位锁紧装置以及至少两个不同的夹头，所述夹具定位锁紧装置固定在所述夹具放置架上以固定所述夹头，所述防尘装置可翻转地设有所述夹具放置架上以遮挡所述夹头的安装部。

作为进一步改进，所述夹头还包括铰接座、与所述铰接座铰接且用于夹取的夹块和驱动以带动所述铰接座移动使所述夹块夹紧工件的驱动装置，所述夹块内侧还嵌有尼龙板，所述夹块与所述铰接座之间还连接有弹性件，所述弹性件使所述夹块向内处于绷紧状态。

作为进一步改进，所述打磨装置前端还设有接尘组件，所述接尘组件用于收集工件打磨残余的废渣。