[实用新型]一种打磨设备

权利要求书

1.一种打磨设备，用于工件密封面的打磨处理，其特征在于，包括：

机器人，其包含机械手以及配置于所述机械手的打磨机构和夹取机构，所述打磨机构具有多个独立且配置于不同方位上的砂纸组件，每一砂纸组件的研磨程度各不相同；所述夹取机构配置在所述机械手的端部，且所述砂纸组件分别可转动的配置在机械手的不同侧部，以及砂纸能够以可拆装的贴合方式配置在砂纸组件上；

工装夹台，用以承接放置经由所述夹取机构移转来的待打磨工件，其具有沿横向以卡合于工件的装夹机构以及沿纵向将工件扣合于工装夹台上的限位机构；工件限位固定在工装夹台上并能够在外部回转机构的驱使带动下，使得工件能够沿水平轴线转动以调节位置；

撕纸机构，其包括能够插入于砂纸组件以分离出砂纸的嵌入组件和配合所述嵌入组件以按压捏住待更换砂纸的顶紧组件，所述机械手可移动至使其侧部的砂纸组件的砂纸插置于所述嵌入组件和顶紧组件之间，并沿砂纸撕离方向移动退出；

放置架，所述放置架上设有与砂纸组件数目相当的砂纸放置机构，所述砂纸放置机构间隔且并排设置在放置架上，一砂纸放置机构能够提供其中一规格的砂纸；撕离砂纸后的砂纸组件在机械手的带动下移动至相应的砂纸放置机构内，并能够以按压顶紧方式将容置于砂纸放置机构内的砂纸贴合固定在砂纸组件上。

2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述机器人构造为具有一安装部的多轴机械手，所述夹取机构朝外正对配置在安装部的下端面，以能够夹取、移转工件；所述砂纸组件配置在安装部的外侧面位置，其包括用以与砂纸相粘贴固定的贴合面和能够带动所述贴合面转动的驱动件，所述驱动件延伸配置在安装部的外侧面且大致与安装部相平齐。

3.根据权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述贴合面与其端面上的砂纸之间以魔术贴贴合的方式相装配固定；其中，

容置于砂纸放置机构的砂纸构造为与贴合面上的砂纸相一致。

4.根据权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述安装部的其中一外侧面单独配置有探针组件，所述探针组件与各砂纸组件环设在安装部的不同侧。

5.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述放置架大致呈T型支架，各砂纸放置机构横置于所述放置架的横向端；其中，

砂纸放置机构包括带有底部开口的容置筒以及层叠堆放在容置筒内的砂纸，各砂纸以横向卡紧方式限制在容置筒内。

6.根据权利要求5所述的打磨设备，其特征在于，所述容置筒通过环设于砂纸周向的多个限位柱以形成卡紧容置砂纸的腔室，其开口与砂纸以及砂纸组件均相仿形设置，以允许机械手移动至将砂纸组件自下而上顶入至带有砂纸的腔室内。

7.根据权利要求5所述的打磨设备，其特征在于，所述撕纸机构配置在放置架的竖向端；所述嵌入组件具有一定刀部，所述定刀部构造为能够切入置于砂纸组件和砂纸之间；所述顶紧组件具有一可动部，所述可动部能够在靠近或远离定刀部方向移动，并在靠近后与定刀部配合形成一捏合构件，以对待更换砂纸夹持固定。

8.根据权利要求7所述的打磨设备，其特征在于，所述定刀部的刃口沿纵向朝下配置，所述可动部沿横向靠近或远离所述定刀部。

9.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述回转机构包含相互正对配置的转动组件和从动组件，所述转动组件和从动组件至少其中一方能够沿横向滑动配置在工装夹台上，且所述装夹机构分别配置在传动组件和从动组件上，能够在夹持紧固工件后在转动组件的驱使带动下使工件沿轴线转动。