[实用新型]一种打磨设备

说明书

本实用新型提供一种打磨设备，涉及研磨技术领域，包括：机器人、工装夹台、撕纸机构和放置架；机器人包含机械手以及配置于机械手的打磨机构和夹取机构；工装夹台用以承接放置经由夹取机构移转来的待打磨工件；撕纸机构包括嵌入组件和顶紧组件，机械手可移动至使其侧部的砂纸组件的砂纸插置于嵌入组件和顶紧组件之间，并沿砂纸撕离方向移动退出；放置架上设有与砂纸组件数目相当的砂纸放置机构；撕离砂纸后的砂纸组件在机械手的带动下移动至相应的砂纸放置机构内，并能够以按压顶紧方式将容置于砂纸放置机构内的砂纸贴合固定在砂纸组件上。通过使用打磨设备，从而避免人工更换砂纸的弊端，提高研磨效率，且研磨精准度大。

技术领域

本实用新型涉及研磨技术领域，具体而言，涉及一种打磨设备。

背景技术

目前对工件的打磨操作，常用的打磨方式是人工打磨，但是人工打磨费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而导致打磨的品质不够稳定。传统人工打磨作业所引发的安全隐患、人工成本高、产品质量不稳定等问题，使得人工打磨作业显然不适合企业的长远发展。

随之而来的是自动打磨机，但是在打磨设备在打磨产品时，砂纸等研磨元件存在磨损需定期更换，传统方式是人工对其进行更换。而人工更换存耗时较长、且容易出现不规范的更换作业导致打磨品质异常，影响打磨效果，造成产品返工报废等现象。

实用新型内容

本实用新型公开了一种打磨设备，旨在改善打磨设备操作性及自动化程度较差的问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种打磨设备，用于工件密封面的打磨处理，包括：机器人、工装夹台、撕纸机构和放置架；机器人包含机械手以及配置于所述机械手的打磨机构和夹取机构，所述打磨机构具有多个独立且配置于不同方位上的砂纸组件，每一砂纸组件的研磨程度各不相同；所述夹取机构配置在所述机械手的端部，且所述砂纸组件分别可转动的配置在机械手的不同侧部，以及砂纸能够以可拆装的贴合方式配置在砂纸组件上；工装夹台用以承接放置经由所述夹取机构移转来的待打磨工件，其具有沿横向以卡合于工件的装夹机构以及沿纵向将工件扣合于工装夹台上的限位机构；工件限位固定在工装夹台上并能够在外部回转机构的驱使带动下，使得工件能够沿水平轴线转动以调节位置；撕纸机构包括能够插入于砂纸组件以分离出砂纸的嵌入组件和配合所述嵌入组件以按压捏住待更换砂纸的顶紧组件，所述机械手可移动至使其侧部的砂纸组件的砂纸插置于所述嵌入组件和顶紧组件之间，并沿砂纸撕离方向移动退出；所述放置架上设有与砂纸组件数目相当的砂纸放置机构，所述砂纸放置机构间隔且并排设置在放置架上，一砂纸放置机构能够提供其中一规格的砂纸；撕离砂纸后的砂纸组件在机械手的带动下移动至相应的砂纸放置机构内，并能够以按压顶紧方式将容置于砂纸放置机构内的砂纸贴合固定在砂纸组件上。

作为进一步改进，所述机器人构造为具有一安装部的多轴机械手，所述夹取机构朝外正对配置在安装部的下端面，以能够夹取、移转工件；所述砂纸组件配置在安装部的外侧面位置，其包括用以与砂纸相粘贴固定的贴合面和能够带动所述贴合面转动的驱动件，所述驱动件延伸配置在安装部的外侧面且大致与安装部相平齐。

作为进一步改进，所述贴合面与其端面上的砂纸之间以魔术贴贴合的方式相装配固定；其中，容置于砂纸放置机构的砂纸构造为与贴合面上的砂纸相一致。

作为进一步改进，所述安装部的其中一外侧面单独配置有探针组件，所述探针组件与各砂纸组件环设在安装部的不同侧。

作为进一步改进，所述放置架大致呈T型支架，各砂纸放置机构横置于所述放置架的横向端；其中，砂纸放置机构包括带有底部开口的容置筒以及层叠堆放在容置筒内的砂纸，各砂纸以横向卡紧方式限制在容置筒内。

作为进一步改进，所述容置筒通过环设于砂纸周向的多个限位柱以形成卡紧容置砂纸的腔室，其开口与砂纸以及砂纸组件均相仿形设置，以允许机械手移动至将砂纸组件自下而上顶入至带有砂纸的腔室内。