[实用新型]一种研磨刀具自动化码放装置

权利要求书

1.一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：包括机架(1)、固定在机架(1)上的工作台(2)、固定在机架(1)外壁上的防护板(3)、研磨前码放系统(A)和研磨后码放系统(B)，所述工作台(2)横向方向上分为第一加工区域(21)、第二加工区域(22)和暂时存储区(23)，所述第一加工区域(21)和第二加工区域(22)相对于暂时存储区(23)对称设置；

所述研磨前码放系统(A)和所述研磨后码放系统(B)分别设置在第一加工区域(21)和第二加工区域(22)内。

2.根据权利要求1所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述研磨前码放系统(A)和研磨后码放系统(B)的结构相同，且相对于工作台(2)的暂时存储区(23)对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述研磨前码放系统(A)和所述研磨后码放系统(B)均包括中控屏(100)、并联臂机器人(110)、视觉中心(120)、自动上下料装置(130)、上下料小车(140)和刀片夹取机构(150)；

所述中控屏(100)固定安装在防护板(3)上，所述并联臂机器人(110)固定安装在机架(1)的顶壁上，且所述并联臂机器人(110)的连接臂底部固定连接有刀片夹取机构(150)；

所述自动上下料装置(130)固定设置在机架(1)上，所述自动上下料装置(130)贯穿工作台(2)设置，且所述自动上下料装置(130)上竖直放置有若干个方形刀片盘(1301)，最顶端的方形刀片盘(1301)与工作台(2)相平齐设置；

所述上下料小车(140)紧邻工作台(2)的边缘设置，所述上下料小车(140)上竖直放置有若干个支撑板(1401)，所述支撑板(1401)内固定卡设有两个刀片夹具盘(1402)。

4.根据权利要求3所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：在所述研磨前码放系统(A)中，其方形刀片盘(1301)内装载有若干个待研磨加工的研磨刀片，且所述上下料小车(140)中的刀片夹具盘(1402)中装载有若干个待研磨加工的研磨刀片；

在所述研磨后码放系统(B)中，其方形刀片盘(1301)内为空白的，未装载有研磨刀片，且所述上下料小车(140)中的刀片夹具盘(1402)中装载有若干个已研磨加工后的研磨刀片。

5.根据权利要求3所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述中控屏(100)为触摸控制屏且其内部设置有控制器，用于控制各组件的运行。

6.根据权利要求5所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述视觉中心(120)包括若干个摄像头(1201)，若干个摄像头(1201)通过支架(1202)固定在机架(1)的不同位置处，且所述摄像头(1201)朝向工作台(2)设置，所述摄像头(1201)与控制器电性连接。