[实用新型]一种研磨刀具自动化码放装置

说明书

本实用新型提供一种研磨刀具自动化码放装置，包括机架、固定在机架上的工作台、固定在机架外壁上的防护板、研磨前码放系统和研磨后码放系统，所述工作台横向方向上分为第一加工区域、第二加工区域和暂时存储区，所述第一加工区域和第二加工区域相对于暂时存储区对称设置；所述研磨前码放系统和所述研磨后码放系统分别设置在第一加工区域和第二加工区域内。本实用新型的自动化码放装置可以实现使用机器将刀片由刀片盘自动化转移码放到刀片夹具盘中，从而节省人工，降低生产成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于研磨刀片生产设备领域，尤其是涉及一种研磨刀具自动化码放装置。

背景技术

金属研磨刀片在生产过程中需要将刀片由刀片盘转移到刀片夹具盘中，之后将刀片夹具盘放置到相应的研磨机中进行研磨加工，研磨后的刀片再有刀片夹具盘转移码放到刀片盘中进行存放；现有技术中一般是人工使用吸盘进行转移码放，其生产效率低，且浪费人力；因此，本实用新型研发了一种研磨刀具自动化码放装置，将刀片由刀片盘自动码放到刀片夹具盘中，从而节省人工，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种研磨刀具自动化码放装置，该自动化码放装置可以实现使用机器将刀片由刀片盘自动化转移码放到刀片夹具盘中，从而节省人工，降低生产成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种研磨刀具自动化码放装置，包括机架、固定在机架上的工作台、固定在机架外壁上的防护板、研磨前码放系统和研磨后码放系统，所述工作台横向方向上分为第一加工区域、第二加工区域和暂时存储区，所述第一加工区域和第二加工区域相对于暂时存储区对称设置；所述研磨前码放系统和所述研磨后码放系统分别设置在第一加工区域和第二加工区域内。

在本技术方案中，机架用于安装工作台、研磨前码放系统和研磨前码放系统，研磨前码放系统和研磨前码放系B可以实现将刀片自动化转移码放，从而解放人工，提高生产效率。

进一步地，所述研磨前码放系统和研磨后码放系统的结构相同，且相对于工作台的暂时存储区对称设置。

进一步地，所述研磨前码放系统和所述研磨后码放系统均包括中控屏、并联臂机器人、视觉中心、自动上下料装置、上下料小车和刀片夹取机构；

所述中控屏固定安装在防护板上，所述并联臂机器人固定安装在机架的顶壁上，且所述并联臂机器人的连接臂底部固定连接有刀片夹取机构；

所述自动上下料装置固定设置在机架上，所述自动上下料装置贯穿工作台设置，且所述自动上下料装置上竖直放置有若干个方形刀片盘，最顶端的方形刀片盘与工作台相平齐设置；

所述上下料小车紧邻工作台的边缘设置，所述上下料小车上竖直放置有若干个支撑板，所述支撑板内固定卡设有两个刀片夹具盘。

在本技术方案中，视觉中心用于监控刀片夹取机构的所在位置，以便于中控屏进行操控，从而实现自动化转移码放的精确定位；刀片夹取机构用于将刀片进行转移码放，自动上下料装置用于放置方形刀片盘并进行上下料，上下料小车用于放置支撑板以及刀片夹具盘并进行上下料；并联臂机器人用于固定刀片夹取机构并将刀片夹取机构的位置进行转移，从而辅助刀片夹取机构对刀片进行转移。

进一步地，在所述研磨前码放系统中，其方形刀片盘内装载有若干个待研磨加工的研磨刀片，且所述上下料小车中的刀片夹具盘中装载有若干个待研磨加工的研磨刀片；

在所述研磨后码放系统中，其方形刀片盘内为空白的，未装载有研磨刀片，且所述上下料小车中的刀片夹具盘中装载有若干个已研磨加工后的研磨刀片。

进一步地，所述中控屏为触摸控制屏且其内部设置有控制器，用于控制各组件的运行。

进一步地，所述视觉中心包括若干个摄像头，若干个摄像头通过支架固定在机架的不同位置处，且所述摄像头朝向工作台设置，所述摄像头与控制器电性连接。