[实用新型]一种瓦片自动化检测装置

权利要求书

1.一种瓦片自动化检测装置，包括工作台(12)和控制器，其特征在于：所述工作台(12)上设置有上料机构(10)、桁架机械手(9)、视觉检测机构(8)、激光检测机构(7)、移动滑台(6)、滑轨(13)、机械手(5)、外观筛选箱(4)、尺寸筛选箱(3)和下料机构(11)，所述滑轨(13)固定安装于所述工作台(12)的顶部，所述滑轨(13)与所述移动滑台(6)滑动连接；

所述上料机构(10)包括第一固定座(104)，所述第一固定座(104)与所述工作台(12)固定连接，所述第一固定座(104)的顶部转动连接有第一转台(102)，所述第一转台(102)沿其周向设置有多个第一弹夹(101)，所述第一转台(102)与第一转轴(103)固定连接，所述第一转轴(103)与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机设置于所述第一固定座(104)的内部，所述第一固定座(104)的内部安装有升降机构，所述升降机构可以伸入所述第一弹夹(101)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化检测装置，其特征在于：所述下料机构(11)包括第二固定座(114)，所述第二固定座(114)与所述工作台(12)固定连接，所述第二固定座(114)的顶部转动连接有第二转台(112)，所述第二转台(112)沿其周向设置有多个第二弹夹(111)，所述第二转台(112)与第二转轴(113)固定连接，所述第二转轴(113)与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机设置于所述第二固定座(114)的内部，所述第二固定座(114)的内部安装有升降机构，所述升降机构可以伸入所述第二弹夹(111)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化检测装置，其特征在于：所述机械手(5)固定安装于所述工作台(12)上，所述机械手(5)的底部设置有第一吸盘(51)。

4.根据权利要求3所述的一种瓦片自动化检测装置，其特征在于：所述机械手(5)为四轴机械手。

5.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(8)包括相机(81)和背光光源(82)，所述相机(81)固定安装于所述工作台(12)上，所述背光光源(82)设置在所述工作台(12)与所述相机(81)之间。

6.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化检测装置，其特征在于：所述桁架机械手(9)上设置有第二吸盘(14)和第三吸盘(15)。

7.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化检测装置，其特征在于：所述尺寸筛选箱(3)上固定连接有第一把手(31)，所述外观筛选箱(4)上固定连接有第二把手(41)。

8.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化检测装置，其特征在于：还包括显示器(2)和防尘罩(1)，所述显示器(2)和防尘罩(1)设置于所述工作台(12)的顶部，所述显示器(2)与视觉检测机构(8)、激光检测机构(7)分别电连接，所述防尘罩(1)由透明材质制成。