[实用新型]一种瓦片自动化检测装置

说明书

本实用新型公开了一种瓦片自动化检测装置，包括工作台和控制器，工作台上设置有上料机构、桁架机械手、视觉检测机构、激光检测机构、移动滑台、滑轨、机械手、外观筛选箱、尺寸筛选箱和下料机构，上料机构包括第一固定座，第一固定座与工作台固定连接，第一固定座的顶部转动连接有第一转台，第一转台沿其周向设置有多个第一弹夹，第一转台与第一转轴固定连接，第一转轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机设置于第一固定座的内部，第一固定座的内部安装有升降机构，升降机构可以伸入第一弹夹内部。本实用新型提供的一种瓦片自动化检测装置，能够实现瓦片的自动化检测，节省了人力，提高了检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及瓦片检测技术领域，尤其涉及一种瓦片自动化检测装置。

背景技术

瓦片在加工完成后需要检测长度、宽度、厚度、垂直度和平面度，人工测量时，工作量大，浪费了人力资源，增加了人工测量带来的误操作风险，生产效率低。

实用新型内容

针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种瓦片自动化检测装置，能够实现瓦片的自动化检测，节省了人力，提高了检测结果的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓦片自动化检测装置，包括工作台和控制器，所述工作台上设置有上料机构、桁架机械手、视觉检测机构、激光检测机构、移动滑台、滑轨、机械手、外观筛选箱、尺寸筛选箱和下料机构，所述滑轨固定安装于所述工作台的顶部，所述滑轨与所述移动滑台滑动连接；

所述上料机构包括第一固定座，所述第一固定座与所述工作台固定连接，所述第一固定座的顶部转动连接有第一转台，所述第一转台沿其周向设置有多个第一弹夹，所述第一转台与第一转轴固定连接，所述第一转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机设置于所述第一固定座的内部，所述第一固定座的内部安装有升降机构，所述升降机构可以伸入所述第一弹夹的内部。

采用上述方案，第一弹夹用于盛放待检测的瓦片，桁架机械手用于移动瓦片，从而对瓦片进行检测，当第一弹夹内的瓦片减少后，控制器控制升降机构在第一弹夹内向上推动瓦片，使顶部的瓦片始终处于相同的位置，第一弹夹内的瓦片检测完成后，控制器控制升降机构下降，从第一弹夹内退出，然后控制驱动电机驱动第一转轴和第一转台转动，使另一个盛满瓦片的第一弹夹位于升降机构的顶部，升降机构向上移动抵在瓦片的底部，桁架机械手可以沿水平方向和竖直方向移动，桁架机械手将第一弹夹内的瓦片移动至视觉检测机构位置处进行外观检查，检查完后，桁架机械手将瓦片移动至移动滑台上，移动滑台底部由伺服电机驱动，移动至激光检测机构处，视觉检测机构用于检测瓦片的外形尺寸和垂直度，激光检测机构用于检测瓦片的厚度和平面度，视觉检测机构和激光检测机构检测完成后，将是否合格的信号传递给控制器，控制器控制机械手移动瓦片，视觉检测机构和激光检测机构检测均合格的瓦片，由机械手放入下料机构处，视觉检测机构检测不合格的瓦片，由机械手放入外观筛选箱内，激光检测机构检测不合格的瓦片，由机械手放入尺寸筛选箱内，实现了瓦片的自动化检测，节省了人力，提高了检测结果的准确性。

优选的，所述下料机构包括第二固定座，所述第二固定座与所述工作台固定连接，所述第二固定座的顶部转动连接有第二转台，所述第二转台沿其周向设置有多个第二弹夹，所述第二转台与第二转轴固定连接，所述第二转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机设置于所述第二固定座的内部，所述第二固定座的内部安装有升降机构，所述升降机构可以伸入所述第二弹夹的内部。

采用上述方案，第二弹夹用于盛放检测合格的瓦片，当第二弹夹内的瓦片增加后，控制器控制升降机构在第二弹夹内向下移动，使顶部的瓦片始终处于相同的位置，当第二弹夹内盛满瓦片时，控制器控制升降机构从第二弹夹内退出，然后控制驱动电机驱动第二转轴和第二转台转动，使另一第二弹夹转动至机械手的底部，之后升降机构伸入第二弹夹内部继续承载检测合格的瓦片。

优选的，所述机械手固定安装于所述工作台上，所述机械手的底部设置有第一吸盘。

采用上述方案，设置的第一吸盘用于抓取瓦片。