[实用新型]仓储机器人及摄像组件

权利要求书

1.一种摄像组件，用于仓储机器人的导航与定位，其特征在于，所述摄像组件包括反射镜和图像采集装置；

所述反射镜位于所述仓储机器人的底盘的内表面，所述底盘上具有朝向定位图像所在面的窗口，所述反射镜设置在所述窗口的侧边并往所述窗口的方向倾斜，且所述反射镜的反射面朝向所述窗口，所述图像采集装置位于所述反射镜的反射光路上，且所述图像采集装置的镜头与所述反射面对准。

2.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述反射镜的反射面在所述底盘上的投影至少完全覆盖所述窗口。

3.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述窗口的侧边。

4.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述摄像组件还包括至少一个遮光件；

所述反射镜包括绕轴线设置的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，所述第一边缘位于所述底盘上，所述遮光件的一端至少设置在所述第二边缘、第三边缘及第四边缘中的任意一个上，且所述遮光件的另一端往所述图像采集装置的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的摄像组件，其特征在于，所述遮光件的数量至少为三个；

至少三个所述遮光件分别对应设置在所述第二边缘、所述第三边缘及所述第四边缘上。

6.根据权利要求5所述的摄像组件，其特征在于，所述第二边缘、所述第三边缘和所述第四边缘往所述图像采集装置的方向延伸有遮光边，所述遮光边与所述反射镜为一体成型的一体件；

所述遮光边被配置为所述遮光件。

7.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述图像采集装置滑动设置在所述底盘上，以调节所述图像采集装置与所述反射面之间的距离。

8.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述摄像组件还包括支架；

所述图像采集装置通过所述支架设置在所述底盘上，所述图像采集装置转动连接在所述支架上，且所述图像采集装置的镜头能够往靠近或者远离所述底盘内表面的方向转动，以调整所述图像采集装置的镜头与所述反射面的对准角度。

9.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述反射镜转动连接在所述底盘上，且所述反射镜远离所述底盘的一端能够往靠近或者远离所述底盘内表面的方向转动，以调节所述反射镜与所述底盘之间的夹角。

10.根据权利要求7-9任一项所述的摄像组件，其特征在于，所述摄像组件还包括控制单元和驱动单元；

所述驱动单元与所述图像采集装置连接，以驱动所述图像采集装置的移动或者转动；和/或，所述驱动单元与所述反射镜连接，以驱动所述反射镜转动；

所述控制单元与所述驱动单元信号连接，以信号控制所述驱动单元工作。

11.根据权利要求1-9任一项所述的摄像组件，其特征在于，所述图像采集装置为潜望式相机。

12.根据权利要求1-9任一项所述的摄像组件，其特征在于，所述反射镜与所述底盘之间的夹角为30°-60°。

13.一种仓储机器人，其特征在于，包括底盘和至少一组如权利要求1-12任一项所述的摄像组件；

所述摄像组件位于所述底盘的内表面，所述底盘上具有朝向定位图像所在面的窗口，所述摄像组件的反射镜设置在所述窗口的一侧并往所述窗口的方向倾斜，且所述反射镜的反射面朝向所述窗口，所述图像采集装置位于所述反射镜的反射光路上，且所述图像采集装置的镜头与所述反射面对准。

14.根据权利要求13所述的仓储机器人，其特征在于，所述窗口的数量至少为两个，至少两个所述窗口间隔设置在所述底盘的活动方向上；

所述摄像组件的数量至少为两个，至少两个所述摄像组件分别与至少两个所述窗口对应设置。

15.根据权利要求13所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括透光保护件；

所述窗口被配置为开设在所述底盘上的透光口，所述透光保护件覆盖在所述透光口上。