[实用新型]仓储机器人及摄像组件

说明书

本实用新型提供一种仓储机器人及摄像组件，其中，摄像组件用于仓储机器人的导航与定位，本实用新型通过将仓储机器人的摄像组件设置为包括反射镜和图像采集装置，将反射镜设置在仓储机器人的底盘内表面，并倾斜设置在底盘的窗口边，且将该反射镜的反射面朝向该窗口，将图像采集装置设置在反射镜的反射光路上，且将该图像采集装置的镜头对准反射面，这样不仅能够得到仓储机器人所在位置，实现对该仓储机器人的定位与导航，而且无需将图像采集装置设置在距离底盘内表面较高的位置，缩小了摄像组件在仓储机器人高度方向上的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运设备技术领域，尤其涉及一种仓储机器人及摄像组件。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展,末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势，而仓储机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，从而通过仓储机器人减轻人类繁重的体力劳动。仓储机器人的定位与导航，主要是依靠扫描并配置地面上的定位图像例如二维码，以获取精确的信息，从而得到仓储机器人当前的位置。

传统技术中，仓储机器人的底盘上形成有窗口，该窗口朝向定位图像所在面例如地面，同时在底盘上设置一立架和相机，且该立架的固定部位于窗口的正上方，相机位于立架的固定部上，且相机的镜头正对窗口，以拍摄地面上的二维码，从而通过对该二维码进行解析，得到仓储机器人的实时位置。

然而，为了保证相机的拍摄范围能够完全覆盖二维码，在设置时，立架的固定部与底盘之间的距离需要足够高，这就增大了立架以及相机在仓储机器人高度上的占用空间，从而影响了仓储机器人中其他零部件的安装。

实用新型内容

本实用新型提供一种仓储机器人及摄像组件，以解决现有的仓储机器人中立架以及相机在仓储机器人高度上的占用空间较大，从而影响了仓储机器人中其他零部件的安装的技术问题。

本实用新型一方面提供一种摄像组件，用于仓储机器人的导航与定位，其中，摄像组件包括反射镜和图像采集装置；

反射镜位于仓储机器人的底盘的内表面，底盘上具有朝向定位图像所在面的窗口，反射镜设置在窗口的侧边并往窗口的方向倾斜，且反射镜的反射面朝向窗口，图像采集装置位于反射镜的反射光路上，且图像采集装置的镜头与反射面对准。

在一种可选的实现方式中，反射镜的反射面在底盘上的投影至少完全覆盖窗口。

在一种可选的实现方式中，图像采集装置设置在窗口的侧边。

在一种可选的实现方式中，摄像组件还包括至少一个遮光件；

反射镜包括绕轴线设置的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，第一边缘位于底盘上，遮光件的一端至少设置在第二边缘、第三边缘及第四边缘中的任意一个上，且遮光件的另一端往图像采集装置的方向延伸。

在一种可选的实现方式中，遮光件的数量至少为三个；

至少三个遮光件分别对应设置在第二边缘、第三边缘及第四边缘上。

在一种可选的实现方式中，第二边缘、第三边缘和第四边缘往图像采集装置的方向延伸有遮光边，遮光边与反射镜为一体成型的一体件；

遮光边被配置为遮光件。

在一种可选的实现方式中，图像采集装置滑动设置在底盘上，以调节图像采集装置与反射面之间的距离。

在一种可选的实现方式中，摄像组件还包括支架；

图像采集装置通过支架设置在底盘上，图像采集装置转动连接在支架上，且图像采集装置的镜头能够往靠近或者远离底盘内表面的方向转动，以调整图像采集装置的镜头与反射面的对准角度。