[实用新型]货叉组件及搬运机器人

权利要求书

1.一种货叉组件，用于对物流设备进行货物装卸操作，所述物流设备具有用于承载货物的存储单元，其特征在于，所述货叉组件包括基座、设于所述基座上的驱动组件、以及滑设在所述基座上的托盘；所述驱动组件用于使所述托盘相对于所述基座伸出或退回。

2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述驱动组件包括与所述托盘连接的移动件，所述移动件能朝向或背离所述存储单元移动，以使所述托盘在所述移动件的带动下相对于所述基座伸出或退回。

3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，

所述移动件相对于所述基座沿所述货物的装卸方向移动。

4.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，

所述驱动组件还包括：挠性带、电机、以及至少两个间隔设置的传动轮，所述电机和至少两个传动轮设于所述基座上，所述挠性带张设在至少两个所述传动轮之间以使各所述传动轮之间联动，所述移动件还与所述挠性带相连；所述电机用于驱动其中一个所述传动轮转动，以使所述挠性带带动所述移动件朝向或背离所述存储单元移动。

5.根据权利要求4所述的货叉组件，其特征在于，

所述挠性带所在的平面与所述货物的装卸方向平行。

6.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，

所述驱动组件包括：挠性带、电机、以及至少两个间隔设置的传动轮，所述电机和至少两个传动轮设于所述基座上，所述挠性带张设在至少两个所述传动轮之间以使各所述传动轮之间联动，所述托盘与所述挠性带相连；所述电机用于驱动其中一个所述传动轮转动，以使所述挠性带朝向或背离所述存储单元移动，所述挠性带的部分结构形成所述移动件。

7.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，

所述驱动组件包括：电机、丝杠以及套设在所述丝杠上的丝杠螺母，所述电机和所述丝杠设于所述基座上，所述丝杠螺母与所述托盘连接；

所述电机用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠螺母用于在所述丝杠转动时带动所述托盘沿所述货物的装卸方向移动，所述丝杠螺母形成所述移动件。

8.根据权利要求7所述的货叉组件，其特征在于，

所述丝杠的轴向沿所述货物的装卸方向。

9.根据权利要求1-8任一项所述的货叉组件，其特征在于，

所述基座和所述托盘之间设有至少一组用于限制所述托盘的滑动方向的导轨组件，所述导轨组件的延伸方向沿所述货物的装卸方向。

10.根据权利要求9所述的货叉组件，其特征在于，

所述导轨组件包括相互配合的导轨和滑块，所述基座和所述托盘的其中一者上设有所述导轨，另一者上设有所述滑块。

11.根据权利要求10所述的货叉组件，其特征在于，

所述托盘具有伸出至所述基座最外侧的第一极限位置，所述导轨上设有第一止挡件，所述第一止挡件用于在所述托盘位于所述第一极限位置时，挡设在所述滑块的靠所述存储单元一侧。

12.根据权利要求10所述的货叉组件，其特征在于，

所述托盘具有退回至所述基座最内侧的第二极限位置，所述导轨上设有第二止挡件，所述第二止挡件用于在所述托盘位于所述第二极限位置时，挡设在所述滑块的背离所述存储单元的一侧。

13.根据权利要求9所述的货叉组件，其特征在于，

所述托盘具有和所述基座相对设置的第一表面，所述基座和所述第一表面之间形成可容纳所述导轨组件的间隙，所述驱动组件位于所述间隙中。