[实用新型]货叉组件及搬运机器人

说明书

本申请提供一种货叉组件及搬运机器人，货叉组件用于对物流设备进行货物装卸操作，物流设备具有用于承载货物的存储单元，货叉组件包括基座、设于基座上的驱动组件、以及滑设在基座上的托盘；驱动组件用于使托盘相对于基座伸出或退回。本申请能够提高货叉组件在货物装卸过程中的安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货叉组件及搬运机器人。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，智能物流终端是末端物流发展的趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。

目前，搬运机器人通常包括移动底座、升降机构以及货叉组件，移动底座用于承载升降机构和货叉组件，升降机构用于驱动货叉组件进行升降。货叉组件用于对物流设备进行货物的装卸操作，具体的，货叉组件包括用于承载货物的托盘，搬运机器人可以通过货叉组件将托盘上的货物推送到物流设备上，或从物流设备上拉取货物至托盘上。通常，货叉组件俯视时大致呈矩形形状，且可以相对于物流设备左右旋转，以使货叉组件的取货口对准物流设备上的货物。由此，在货叉组件对物流设备进行货物装卸操作时，货叉组件旋转至货叉组件的取货口与存储单元对应，对物流设备进行货物的装卸操作。

然而，在货叉组件旋转的过程中，由于货叉组件的旋转直径大于货叉的边长，因此在货叉旋转到位后，货叉组件的取货口与物流设备的存储单元之间存在有一定的距离，通常在10厘米左右，这可能会导致货物卡在该间隙中或者从该间隙中掉落。因此现有搬运机器人在货物装卸的过程中，安全性和可靠性均较低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种货叉组件及搬运机器人，用于提高货叉组件在货物装卸过程中的安全性和可靠性。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种货叉组件，货叉组件用于对物流设备进行货物装卸操作，物流设备具有用于承载货物的存储单元，货叉组件包括基座、设于基座上的驱动组件、以及滑设在基座上的托盘；驱动组件用于使托盘相对于基座伸出或退回。

在一种可能的实施方式中，驱动组件包括与托盘连接的移动件，移动件能朝向或背离存储单元移动，以使托盘在移动件的带动下相对于基座伸出或退回。

在一种可能的实施方式中，移动件相对于基座沿货物的装卸方向移动。

在一种可能的实施方式中，驱动组件还包括：挠性带、电机、以及至少两个间隔设置的传动轮，电机和至少两个传动轮设于基座上，挠性带张设在至少两个传动轮之间以使各传动轮之间联动，移动件还与挠性带相连；电机用于驱动其中一个传动轮转动，以使挠性带带动移动件朝向或背离存储单元移动。

在一种可能的实施方式中，挠性带所在的平面与货物的装卸方向平行。

在一种可能的实施方式中，驱动组件包括：挠性带、电机、以及至少两个间隔设置的传动轮，电机和至少两个传动轮设于基座上，挠性带张设在至少两个传动轮之间以使各传动轮之间联动，托盘与挠性带相连；电机用于驱动其中一个传动轮转动，以使挠性带朝向或背离存储单元移动，挠性带的部分结构形成移动件。

在一种可能的实施方式中，驱动组件包括：电机、丝杠以及套设在丝杠上的丝杠螺母，电机和丝杠设于基座上，丝杠螺母与托盘连接；

电机用于驱动丝杠转动，丝杠螺母用于在丝杠转动时带动托盘沿货物的装卸方向移动，丝杠螺母形成移动件。

在一种可能的实施方式中，丝杠的轴向沿货物的装卸方向。

在一种可能的实施方式中，基座和托盘之间设有至少一组用于限制托盘的滑动方向的导轨组件，导轨组件的延伸方向沿货物的装卸方向。