[实用新型]智能实训生产线用无线充电宝包装模块

权利要求书

1.一种智能实训生产线用无线充电宝包装模块，其特征在于包括第六控制柜单元，第六控制柜单元的柜体内部设有第六PLC模块，第六控制柜单元的柜体前侧设有第六控制面板，柜体上端面设有第六型材底板，第六型材底板上设有第六三轴抓盒单元和无线充电宝纸盒料库单元。

2.根据权利要求1所述的智能实训生产线用无线充电宝包装模块，其特征在于第六三轴抓盒单元包括第六三轴抓盒单元支架，第六三轴抓盒单元支架为方形框架结构，两条第六X轴水平电缸对称安装在第六三轴抓盒单元支架上端两侧，第六Y轴水平电缸的两端分别安装在两条第六X轴水平电缸的滑块上，第六Z轴竖向电缸安装在第六Y轴水平电缸的滑块上，第六Z轴竖向电缸的滑块上安装有指向下方的第六吸盘组件，第六吸盘组件包括第六吸盘支架和第六真空吸盘，Y轴水平电缸、Z轴竖向电缸分别与带减速机的伺服电机连接，两条X轴水平电缸的输入端通过一根传动轴与一个带减速机的伺服电机连接。

3.根据权利要求1所述的智能实训生产线用无线充电宝包装模块，其特征在于无线充电宝纸盒料库单元包括第六包装平台，第六包装平台上分别设有存放无线充电宝纸盒上盖的无线充电宝纸盒上盖料库、存放无线充电底座的无线充电底座料库和存放无线充电宝纸盒下盖的无线充电宝纸盒下盖料库，上述3个料库竖向安装在第六包装平台上，其下端出料口与第六包装平台之间设有间隙，间隙高度与料库内产品的高度匹配，第六包装平台下方设有与3个料库位置对应的第六推缸组件，每个第六推缸组件包括第六推缸组件固定板，第六推缸组件固定板上设有竖向的第六推缸组件升降气缸，第六推缸组件升降气缸上设有第六推缸组件推缸，第六推缸组件推缸上设有第六推缸组件推板和第六推缸组件推板导向杆。