[实用新型]智能实训生产线用无线充电宝包装模块

说明书

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能实训生产线用无线充电宝包装模块，其特征在于包括第六控制柜单元，第六控制柜单元的柜体内部设有第六PLC模块，第六控制柜单元的柜体前侧设有第六控制面板，柜体上端面设有第六型材底板，第六型材底板上设有第六三轴抓盒单元和无线充电宝纸盒料库单元。本实用新型具有结构合理，教学效果好、效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能实训生产线用无线充电宝包装模块。

背景技术

手机无线充电是通过电磁感应原理实现的，其非常安全的，因为是无通电接点设计，所以可以避免触电的危险。目前主流的旗舰手机都具备了无线充电功能，随之而来目前市场上对于手机无线充电装置的需求也非常的大，手机无线充电装置目前均采用专业化的生产线来制作，其需要熟悉机电一体化和自动化控制技能的操作人员来进行操作。传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实际的工业应用实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训装置大多用简陋的指示灯模拟系统，其教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能实训生产线用无线充电宝包装模块，其使用应用广泛的工业自动化配件为核心，使用实际产品作为载体，模拟无线充电宝包装，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种智能实训生产线用无线充电宝包装模块，其特征在于包装模块包括第六控制柜单元，第六控制柜单元的柜体内部设有第六PLC模块，第六控制柜单元的柜体前侧设有第六控制面板，柜体上端面设有第六型材底板，第六型材底板上设有第六三轴抓盒单元和无线充电宝纸盒料库单元；

第六三轴抓盒单元包括第六三轴抓盒单元支架，第六三轴抓盒单元支架为方形框架结构，两条第六X轴水平电缸对称安装在第六三轴抓盒单元支架上端两侧，第六Y轴水平电缸的两端分别安装在两条第六X轴水平电缸的滑块上，第六Z轴竖向电缸安装在第六Y轴水平电缸的滑块上，第六Z轴竖向电缸的滑块上安装有指向下方的第六吸盘组件，第六吸盘组件包括第六吸盘支架和第六真空吸盘，Y轴水平电缸、Z轴竖向电缸分别与带减速机的伺服电机连接，两条X轴水平电缸的输入端通过一根传动轴与一个带减速机的伺服电机连接。

本单元的电缸分别优选为FESTO电缸(EGC-50-600-TB-KF-0H-GK/EGC-50-650-TB-KF-0H-GK/ELGC-BS-KF-32-300-8P)。

电缸均采用西门伺服电机及FESTO减速机驱动，X轴及Y轴伺服电机型号为1FL6022-2AF21-1MA1，Z轴伺服电机型号为1FL6022-2AF21-1AG1,减速机均为EMGA-40-P-G5-EAS-40。

本单元的第六吸盘组件在三轴电缸的作用下，可以前后、左右、上下移动，对无线充电宝进行包装。

无线充电宝纸盒料库单元包括第六包装平台，第六包装平台上分别设有存放无线充电宝纸盒上盖的无线充电宝纸盒上盖料库、存放无线充电底座的无线充电底座料库和存放无线充电宝纸盒下盖的无线充电宝纸盒下盖料库，上述3个料库竖向安装在第六包装平台上，其下端出料口与第六包装平台之间设有间隙，间隙高度与料库内产品的高度匹配，第六包装平台下方设有与3个料库位置对应的第六推缸组件，每个第六推缸组件包括第六推缸组件固定板，第六推缸组件固定板上设有竖向的第六推缸组件升降气缸，第六推缸组件升降气缸上设有第六推缸组件推缸，第六推缸组件推缸上设有第六推缸组件推板和第六推缸组件推板导向杆；

本单元的料库底部一侧设置供料光电传感器，用检测料库内产品余量。

本单元的第六推缸组件升降气缸、第六推缸组件推缸优选为FESTO圆形气缸DSNU-12-200-P-A和DFM-12-25-P-A气缸。