[实用新型]旋转密封动平台

权利要求书

1.一种旋转密封动平台，其特征在于，包括动平台、具有进气部的外套管和下端具有出气部的通气柱，其中：

所述外套管固定于所述动平台上，所述通气柱位于所述外套管内并在与机器人中间轴连接时可转动的设置；

所述外套管与所述通气柱限定出多个相互独立且密封的通气腔，且用于与气源连接的所述进气部和用于与吸盘连接的所述出气部均与对应所述通气腔导通。

2.根据权利要求1所述的旋转密封动平台，其特征在于，所有所述通气腔在竖直方向上间隔布置并环绕于所述通气柱的外围。

3.根据权利要求2所述的旋转密封动平台，其特征在于，所述通气柱内存在有多个连通所述出气部的气体通道，每个所述通气腔内均在所述通气柱的外壁上设置有多个通气孔，且所述通气孔对应连通所述通气腔和所述气体通道。

4.根据权利要求2所述的旋转密封动平台，其特征在于，所述通气柱的外壁上存在有周向环绕的凸缘，所有所述凸缘在竖直方向上间隔布置并与所述外套管的内壁密封配合形成多个所述通气腔。

5.根据权利要求4所述的旋转密封动平台，其特征在于，所述凸缘与所述外套管内壁上嵌设有密封环，且所述密封环挤压于所述凸缘和所述外套管内壁之间。

6.根据权利要求3所述的旋转密封动平台，其特征在于，所述外套管和所述通气柱形成有四个密封的通气腔，所述进气部、所述通气腔、所述气体通道和所述出气部之间对应配合形成有四条独立的气路。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转密封动平台，其特征在于，所述进气部为进气插头，两个所述进气插头为一组，且两组所述进气插头固定于所述外套管的相对侧。

8.根据权利要求1-6任一项所述的旋转密封动平台，其特征在于，所述通气柱的上部和下部均通过第一轴承与所述外套管连接，所述通气柱的下部延伸出所述外套管；所述出气部为出气插头，所述出气插头固定在所述通气柱的延伸出所述外套管的部分。

9.根据权利要求8所述的旋转密封动平台，其特征在于，所述通气柱的下端固定有用于连接夹爪的固定板。

10.根据权利要求1-6任一项所述的旋转密封动平台，其特征在于，旋转密封动平台还包括有下连接轴，所述下连接轴的一端与所述通气柱端部连接，另一端用于与机器人中间轴连接；所述下连接轴通过第二轴承连接于所述动平台上，且所述动平台上固定连接有用于限制所述第二轴承内圈轴向位移的内圈压盖和用于限制第二轴承外圈轴向位移的外圈压盖。