[实用新型]具有随动式驱动机构的电池转运设备及电池转运系统

权利要求书

1.一种具有随动式驱动机构的电池转运设备，用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构、用于带动所述电池取放机构升降移动的传动机构以及向所述传动机构提供动力的驱动机构，其特征在于，

所述驱动机构固定连接于所述电池取放机构并随着所述电池取放机构同步升降移动。

2.如权利要求1所述的具有随动式驱动机构的电池转运设备，其特征在于，所述驱动机构通过安装部设置于所述电池取放机构的电池容纳区的上方和/或所述电池容纳区的下方。

3.如权利要求1所述的具有随动式驱动机构的电池转运设备，其特征在于，所述驱动机构通过安装部设置于所述电池取放机构的电池容纳区的任意侧面上。

4.如权利要求3所述的具有随动式驱动机构的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备包括四个所述传动机构，四个所述传动机构分别设置在所述电池取放机构的四个端部，或所述电池转运设备包括两个所述传动机构，两个所述传动机构分别设置在所述电池取放机构的两侧；

所述驱动机构分别连接于所述传动机构以驱动所述电池取放机构升降移动。

5.如权利要求4所述的具有随动式驱动机构的电池转运设备，其特征在于，所述驱动机构包括一个驱动电机，所述驱动电机通过输出轴分别与四个所述传动机构连接。

6.如权利要求4所述的具有随动式驱动机构的电池转运设备，其特征在于，所述驱动机构包括两个驱动电机，所述驱动电机通过输出轴分别与沿所述电池取放机构的伸缩方向相对设置的两个传动机构连接。

7.如权利要求4所述的具有随动式驱动机构的电池转运设备，其特征在于，所述驱动机构包括四个驱动电机，四个所述驱动电机分别与四个所述传动机构连接。

8.如权利要求6所述的具有随动式驱动机构的电池转运设备，其特征在于，所述安装部包括固定在所述电池取放机构的侧面的纵向板，两个所述驱动电机分别固定在所述纵向板的远离所述电池取放机构的内侧面上。

9.如权利要求6所述的具有随动式驱动机构的电池转运设备，其特征在于，所述安装部包括设置在所述电池取放机构顶部的横向板，两个所述驱动电机沿所述电池取放机构的长度方向均匀设置在所述横向板上。

10.如权利要求4所述的具有随动式驱动机构的电池转运设备，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动。

11.一种电池转运系统，包括电池架和导向机构，其特征在于，所述电池转运系统还包括如权利要求1-10中任一项所述的具有随动式驱动机构的电池转运设备，以及具有沿竖直方向设置的复数个电池仓位的电池架，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述导向机构包括与所述电池转运设备的四个端部一一对应设置的四个导向柱。

12.如权利要求11所述的电池转运系统，其特征在于，所述复数个电池仓位以预设间距呈两列电池架的方式设置，所述电池转运设备位于所述两列电池架之间，所述四个导向柱复用所述两列电池架靠近所述电池转运设备的四个立柱。

13.如权利要求11所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运设备中两个所述导向柱复用所述电池架中靠近所述电池转运设备的两个立柱。