[实用新型]具有随动式驱动机构的电池转运设备及电池转运系统

说明书

本实用新型提供一种具有随动式驱动机构的电池转运设备及电池转运系统。电池转运设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述电池转运设备包括用于从电池仓位内取放电池包的电池取放机构、用于带动电池取放机构升降移动的传动机构以及向传动机构提供动力的驱动机构，驱动机构固定连接于电池取放机构并随着电池取放机构同步升降移动。通过将驱动机构设置为固接于电池取放机构并与其同步运动，使得驱动机构与电池取放机构能够构成一个完整的机电产品，方便维修与调试，驱动机构和电池取放机构之间无需增加线缆的布局空间，也不会与其它机构发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及换电领域，特别涉及一种具有随动式驱动机构的电池转运设备及电池转运系统。

背景技术

现在新能源车越来越受到消费者的欢迎，新能源车使用的能源基本上为电能，新能源车在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，新能源车充满电需要花费较长的时间，不如汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在新能源车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。

现有通过在换电站进行电动汽车的电池更换，如需对电池进行快速更换，换电设备将电动汽车上的亏电电池取下并运输到充电区的电池转运设备上，再由电池转运设备将待更换电池运送至充电架；电池转运设备从充电架上将满电电池取出并放置到换电设备上，由换电设备将满电电池从充电区运送至换电区的预定位置并安装到电动汽车上。

总的来说，在换电领域中，通常采用电池转运设备在电池架的各个电池仓之间转运电池。然而。对于现有的电池转运设备，用于驱动电池转运设备的驱动电机一般与电池转运设备以及其他传动部件分开设置，例如，直接固定放置在地面上。基于此，驱动电机通过各种电缆线路与传动部件或控制系统实现动力连接、信号连接时，电缆线路需要额外的布置空间。

现有的分开设置方式使得驱动电机和其他传动部件需等待整个电池转运设备装配完成后统一进行调试，若调试过程中出现问题，则需要将电机和其他传动部件拆卸下来，调整后再装配进行重新调试，该过程耗费人力且耗时较长，工作效率较低。

例如，在公开号为CN111717062A的中国专利申请中公开了一种换电系统，通过换电堆垛机实现将待换电车辆上的亏电电池取下运载至电池存储区充电，或将电池存储区的满电电池运载至换电车辆上。换电堆垛机包括第一架体和升降装置，升降装置包括第二架体、第一驱动源和第一传动机构，第一驱动源固定于连接于第一架体上，第一驱动源通过第一传动机构驱动第二架体相对第一架体纵向移动实现升降。在该专利文献中，第一驱动源固定连接于第一架体，这种设置方式需整个换电堆垛机装配完成后调试，若有问题，需将驱动源和传动机构拆卸再装配后进行重新调试，耗时长。针对上述现有技术的电池转运设备的结构，当需要在升降的高度范围上进行调整时，需要整套设备重新安装调试，自身不具备拓展性，不利于换电站整体的增容扩充设计。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中驱动电机和其他传动部件需等待装配完成后统一进行调试，导致耗时长、工作效率低的缺陷，提供一种具有随动式驱动机构的电池转运设备及电池转运系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有随动式驱动机构的电池转运设备，用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述具有随动式驱动机构的电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构、用于带动所述电池取放机构升降移动的传动机构以及向所述传动机构提供动力的驱动机构，其特点在于，

所述驱动机构固定连接于所述电池取放机构并随着所述电池取放机构同步升降移动。