[实用新型]承载组件、仓储装置及仓储系统有效
申请号: | 202023343643.6 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214398390U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 唐丹;王馨浩;李林枫;任晓宇 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王一;包莉莉 |
地址: | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 承载 组件 仓储 装置 系统 | ||
1.一种承载组件,其特征在于,包括:
支撑板,对应地设于暂存板的下方,所述支撑板限定有第一机器人通道,所述第一机器人通道包括行驶通道和搬运通道,所述行驶通道用于供第一机器人行驶,所述搬运通道用于供所述第一机器人存取所述暂存板上的料箱;
承载平台,设有至少一个承载面,且所述承载面与所述第一机器人通道相接,以供所述第一机器人在所述承载面与所述第一机器人通道之间行驶。
2.根据权利要求1所述的承载组件,其特征在于,所述暂存板为间隔设置的多个,所述支撑板为多个,且多个所述支撑板与多个所述暂存板一一对应设置;
其中,所述承载面为一个,且分别与各所述支撑板对应的第一机器人通道相接;或者,所述承载面为多个,且分别与多个所述支撑板对应的第一机器人通道一一对应相接。
3.根据权利要求1所述的承载组件,其特征在于,所述承载面设有轨道或行驶平面,用于供所述第一机器人行驶。
4.根据权利要求1所述的承载组件,其特征在于,所述承载面设有至少一个工作站。
5.根据权利要求1所述的承载组件,其特征在于,所述承载平台设有转运设备,所述转运设备用于在各所述承载面与地面之间转运所述第一机器人。
6.根据权利要求1-5任一项所述的承载组件,其特征在于,所述承载平台包括:
在水平方向间隔设置的多个立柱;
至少一个承载板,所述承载板固定于所述多个立柱,所述承载面由所述承载板限定出。
7.一种仓储装置,其特征在于,包括:
货架,设有至少一个储存板;
暂存板,设于所述货架,且所述暂存板与所述储存板间隔设置;
根据权利要求1-6任一项所述的承载组件,所述支撑板对应地设于所述暂存板的下方。
8.根据权利要求7所述的仓储装置,其特征在于,所述货架的至少一侧设有第二机器人通道,所述第二机器人通道用于供第二机器人行驶,所述第二机器人用于在所述暂存板和所述储存板之间搬运料箱。
9.根据权利要求7所述的仓储装置,其特征在于,多个所述货架排列为多列,每列中的多个所述货架并排且间隔设置。
10.一种仓储系统,其特征在于,包括:
根据权利要求7-9任一项所述的仓储装置;
所述第一机器人,行驶于所述第一机器人通道;
第二机器人,行驶于第二机器人通道。
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