[实用新型]承载组件、仓储装置及仓储系统

说明书

本申请实施例提供一种承载组件、仓储装置及仓储系统，其中，承载组件包括：支撑板，对应地设于暂存板的下方，支撑板限定有第一机器人通道，第一机器人通道包括行驶通道和搬运通道，行驶通道用于供第一机器人行驶，搬运通道用于供第一机器人存取暂存板上的料箱；承载平台，设有至少一个承载面，且承载面与第一机器人通道相接，以供第一机器人在承载面与第一机器人通道之间行驶。通过采用上述技术方案，可以增大第一机器人的可运行区域的面积，有利于增加第一机器人可移动路径的数量、以及提高第一机器人可移动路径规划的合理性，从而提高入库和出库效率。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种承载组件、仓储装置及仓储系统。

背景技术

相关技术中，仓储行业通常采用集成有自动爬升能力和移动能力的机器人来存取货物和搬运货物。但是，受限于仓库的面积，机器人的可移动区域较小，不利于大规模增设机器人，从而导致出库以及入库效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种承载组件、仓储装置及仓储系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种承载组件，包括：支撑板，对应地设于暂存板的下方，支撑板限定有第一机器人通道，第一机器人通道包括行驶通道和搬运通道，行驶通道用于供第一机器人行驶，搬运通道用于供第一机器人存取暂存板上的料箱；承载平台，设有至少一个承载面，且承载面与第一机器人通道相接，以供第一机器人在承载面与第一机器人通道之间行驶。

在一种实施方式中，暂存板为间隔设置的多个，支撑板为多个，且多个支撑板与多个暂存板一一对应设置；其中，承载面为一个，且分别与各支撑板对应的第一机器人通道相接；或者，承载面为多个，且分别与多个支撑板对应的第一机器人通道一一对应相接。

在一种实施方式中，承载面设有轨道或行驶平面，用于供第一机器人行驶。

在一种实施方式中，承载面设有至少一个工作站。

在一种实施方式中，承载平台设有转运设备，转运设备用于在各承载面与地面之间转运第一机器人。

在一种实施方式中，承载平台包括：在水平方向间隔设置的多个立柱；至少一个承载板，承载板固定于多个立柱，承载面由承载板限定出。

作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种仓储装置，包括：货架，设有至少一个储存板；暂存板，设于货架，且暂存板与储存板间隔设置；根据本申请上述任一种实施方式的承载组件，支撑板对应地设于暂存板的下方。

在一种实施方式中，货架的至少一侧设有第二机器人通道，第二机器人通道用于供第二机器人行驶，第二机器人用于在暂存板和储存板之间搬运料箱。

在一种实施方式中，多个货架排列为多列，每列中的多个货架并排且间隔设置。

作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种仓储系统，包括：根据本申请上述任一种实施方式的仓储装置；第一机器人，行驶于第一机器人通道；第二机器人，行驶于第二机器人通道。

本申请实施例的承载组件通过采用上述技术方案，可以充分利用仓储装置的在高度方向上的空间，增大第一机器人的可运行区域的面积，有利于增加第一机器人可移动路径的数量、以及提高第一机器人可移动路径规划的合理性，并且还可以增大仓储装置对第一机器人的容纳数量，从而提高入库和出库效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明