[实用新型]一种消防救援便携式激光破拆系统

权利要求书

1.一种消防救援便携式激光破拆系统，其特征在于，包括支架，激光破拆机构，安全模块和控制模块；所述激光破拆机构，安全模块，控制模块均设置在支架上；所述控制模块控制连接安全模块，通过控制模块来控制安全模块进行作业范围的锁定；所述控制模块控制连接激光破拆机构，通过控制模块来控制激光破拆机构的开关与角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援便携式激光破拆系统，其特征在于，所述支架上设有调节手柄，通过旋转调节手柄来对支架进行伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种消防救援便携式激光破拆系统，其特征在于，所述控制模块包括若干控制柜以及若干控制器；所述若干控制柜对称设置在三脚架上；所述若干控制器分别放置于若干控制柜内。

4.根据权利要求3所述的一种消防救援便携式激光破拆系统，其特征在于，所述若干控制柜上方设有一块安装面板。

5.根据权利要求1所述的一种消防救援便携式激光破拆系统，其特征在于，所述激光破拆机构包括激光发射器，操作面板和多轴云台；

所述操作面板设置在安装面板上并与控制模块连接进行数据交互；

所述多轴云台底端增设安置座并通过安置座与安装面板进行连接；所述多轴云台为矩形框，设置有底端轴和上方轴；所述底端轴相对于安置座可进行一定角度的转动；所述上方轴可相对于两边的轴进行一定角度的上下摆动；

所述激光发射器安装在多轴云台的顶端轴上，所述激光发射器可通过多轴云台进行上下摆动。

6.根据权利要求5所述的一种消防救援便携式激光破拆系统，其特征在于，所述激光发射器上设有生物识别模块；所述生物识别模块与控制模块连接，通过控制模块来对生物识别模块所识别的指纹进行验证。

7.根据权利要求1所述的一种消防救援便携式激光破拆系统，其特征在于，所述安全模块包括激光雷达，电机，摄像头， GPS信号接收机和两个多轴云台；

所述激光雷达通过多轴云台安装在安装面板上，可通过多轴云台进行多方位转动；

所述电机设置在安装面板上并分别与激光雷达驱动连接以及和控制模块进行连接；所述电机通过控制模块来驱动激光雷达进行转动；

所述摄像头通过多轴云台设置于安装面板的下方，可通过多轴云台进行多方位移动；所述摄像头与控制模块连接进行数据传输；所述摄像头与激光雷达配合使用可进行异常监控；

所述GPS信号接收器安装在控制柜内，与控制器连接；所述GPS信号接收器与激光雷达配合使用可辅助激光雷达对作业围栏的锁定。