[实用新型]一种消防救援便携式激光破拆系统

说明书

本实用新型公开了一种消防救援便携式激光破拆系统，包括支架，激光破拆机构，安全模块和控制模块；激光破拆机构，安全模块，控制模块在使用时均可固定在支架上；控制模块控制连接安全模块，控制安全模块进行作业范围的锁定；控制模块控制连接激光破拆机构，控制激光破拆机构的开关、破拆路径动作与角度调整。本方案通过激光雷达与摄像头的协同配合能够准确的锁定作业范围、严格按照规划路径进行破拆动作、破拆区域电子围栏现场配置，提高了系统的安全性；且本激光破坏系统可进行远距离破拆作业，能够运用于消防救援领域，具有适用性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及破拆技术领域，具体涉及用于消防救援的激光破坏系统。

背景技术

目前国内外消防救援队伍在进行高强度破拆作业时普遍使用液压，气动，电动等手持破拆工具或工程机械，通过剪、扩、凿、锯、钻等接触式作业方法完成对目标构件的破拆动作。

受近距离作业特点和装备功效限制，该类装备无法充分满足钢构建筑，邮轮，火车等大型金属构件破拆性能需求，且由于接触式破拆中破拆应力不规则释放易对救援人员现场操作安全构成一定的危险。

激光切割是一种非接触式、高精度、高质量、高效率的切割方法，在汽车，船舶等工业领域广泛应用。

光纤激光具有光路衰减慢、能量损失小、光电转化率高、激光发生器结构紧凑等特点，在切割材料和切割效能方面优势突出，尤其是其通过光纤引导光路的柔性结构可实现主机-执行器分离，为远距离切割提供技术条件。

中国高能激光应用研究达到国际领先水平，一举成为全球第二个掌握万瓦级光纤激光器核心技术的国家，激光切割技术也在军事领域具有成熟的应用。

随着军民融合发展战略不断深入推进，激光切割技术得到广泛应用。然而，目前国内外在基于激光切割技术的消防破拆装备技术领域尚属空白。

由此可见，现急需提供一种基于激光切割技术的消防破拆装备。

实用新型内容

针对于现有激光切割技术所存在适用性低的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种消防救援便携式激光破拆系统，本方案给出的激光破坏系统具有适用性高的特点，很好地解决了上述的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的激光破坏系统，包括支架，激光破拆机构，安全模块和控制模块；所述激光破拆机构，安全模块，控制模块均设置在支架上；所述控制模块控制连接安全模块，通过控制模块来控制安全模块进行作业范围的锁定；所述控制模块控制连接激光破拆机构，通过控制模块来控制激光破拆机构的开关与角度调整。

进一步地，所述支架上设有调节手柄，通过旋转调节手柄来对支架进行伸缩。

进一步地，所述控制模块包括若干控制柜以及若干控制器；所述若干控制柜对称设置在三脚架上；所述若干控制器分别放置于若干控制柜内。

进一步地，所述若干控制柜上方设有一块安装面板。

进一步地，所述激光破拆机构包括激光发射器，操作面板和多轴云台；

所述操作面板设置在安装面板上并与控制模块连接进行数据交互；

所述多轴云台底端增设安置座并通过安置座与安装面板进行连接；所述多轴云台为矩形框；所述底端轴相对于安置座可进行一定角度的转动；所述上方轴可相对于两边的轴进行一定角度的上下摆动；

所述激光发射器安装在多轴云台的顶端轴上，所述激光发射器可通过多轴云台进行上下摆动；

进一步地，所述激光发射器上设有生物识别模块；所述生物识别模块与控制模块连接，通过控制模块来对生物识别模块所识别的指纹进行验证。

进一步地，所述安全模块包括激光雷达，电机，摄像头，GPS信号接收机和两个多轴云台；